CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 21 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  卫浩
Adobe PDF(15966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/1  |  Submit date:2019/06/11
玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam  
A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
View  |  Adobe PDF(989Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/34  |  Submit date:2019/05/04
Inertial Measurement Unit (Imu)  Pedestrian Dead-reckoning  Indoor Navigation  Technical Route  General Framework  
基于多线激光雷达的移动机器人环境感知与导航控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孟祥瑞
Adobe PDF(8061Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/6  |  Submit date:2018/06/14
移动机器人  多线激光雷达  多高度混合栅格地图  点云簇  地形描述与分类  路径规划  
乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  刘健冉
Adobe PDF(35478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/6  |  Submit date:2017/06/15
打乒乓球机器人  高速视觉  轨迹预测  增强学习  模型融合  
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
Authors:  袁文博
Adobe PDF(4930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/14  |  Submit date:2016/06/27
视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制  
基于视觉的四旋翼飞行器运动控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  陈旭潮
Adobe PDF(4006Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/5  |  Submit date:2016/06/20
四旋翼飞行器  视觉控制  图像矩  悬停控制  目标跟踪  
变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  宋翼
Adobe PDF(8244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:326/0  |  Submit date:2015/09/02
目标跟踪  视场渐变  视场切变  尺度变化  位移跳变  前景占有比  Mean Shift  Object Tracking  Gradually Changed Fov  Fov Switching  Scale Change  Abrupt Motion  Foreground Occupation Ratio  Mean Shift  
城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/0  |  Submit date:2015/09/02
地图优化  视觉slam  捆绑调整  图划分  Map Optimization  Visual Slam  Bundle Adjustment  Graph Partition  
目标跟踪搜索策略及表观建模研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  马林
Adobe PDF(10667Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2015/09/02
粒子滤波  马尔科夫随机场  二维主成分分析  图嵌入  子空间  图模型  Particle Filter  Markov Random Field  2d Pca  Graph Embedding  Subspace  Graphical Model  
气动光学畸变图像复原和视觉目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  谢源
Adobe PDF(15343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/0  |  Submit date:2015/09/02
气动光学效应  畸变图像复原  Bregman迭代  视觉目标跟踪  稀疏编码  Aero-optic Effect  Distorted Image Restoration  Bregman Iteration  Visual Tracking  Sparse Coding