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Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 135-145
Authors:  Yuxiang Yang;  Zhihao Ni;  Mingyu Gao;  Jing Zhang;  Dacheng Tao
Adobe PDF(18514Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/11/03
Convolutional neural network  deep Q-learning (DQN)  reward function  robotic grasping  robotic pushing  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
Authors:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks  
Data-Driven Human-Robot Interaction Without Velocity Measurement Using Off-Policy Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 47-63
Authors:  Yongliang Yang;  Zihao Ding;  Rui Wang;  Hamidreza Modares;  Donald C. Wunsch
Adobe PDF(15362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2021/11/03
Adaptive impedance control  data-driven method  human-robot interaction (HRI)  reinforcement learning  velocity-free  
Adaptive Scaling for Archival Table Structure Recognition 会议论文
, Lausanne, Switzerland, 2021-9
Authors:  Li, Xiao-Hui;  Yin, Fei;  Zhang, Xu-Yao;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(10070Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/13  |  Submit date:2021/07/01
Archival document  Table detection  Table structure recognition  Adaptive scaling  
中文手写字符图像的笔划分析方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  王铁强
Adobe PDF(6299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2021/07/01
中文手写字符图像骨架化  笔划交叠区域检测  笔划提取  笔划匹配  书写轨迹恢复  
基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/6  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/3  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/2  |  Submit date:2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李迎
Adobe PDF(4331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/8  |  Submit date:2021/06/16
姿态测量  微装配  模仿学习  强化学习  技能学习  
A Comprehensive Review on Group Activity Recognition in Videos 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 334-350
Authors:  Li-Fang Wu;  Qi Wang;  Meng Jian;  Yu Qiao;  Bo-Xuan Zhao
Adobe PDF(1415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/3  |  Submit date:2021/05/24
Group activity recognition (GAR)  human activity recognition  scene understanding  video analysis  computer vision