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| 任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 牛威昆
 Adobe PDF(5619Kb) |  Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2019/12/30
任务态功能网络 高阶相互作用 神经同步活动 格兰杰因果 模式分类 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
Authors: 张桂英
Adobe PDF(1648Kb) | Favorite | View/Download：41/5 | Submit date：2019/11/25 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
Authors: 张桂英
Adobe PDF(1481Kb) | Favorite | View/Download：65/40 | Submit date：2019/09/20 |
| Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors: Fangbo Qin; Yangming Li; Yun-Hsuan Su; De Xu; Blake Hannaford
 View |  Adobe PDF(645Kb) | Favorite | View/Download：64/24 | Submit date：2019/08/22 |
| Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors: Qin, Fangbo; Xu, De; Zhang, Dapeng; Li, Ying
View | Adobe PDF(2296Kb) | Favorite | View/Download：106/42 | Submit date：2019/05/06
Force control learning from demonstration microscopic vision precision assembly robotic skill learning |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | Favorite | View/Download：102/5 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：73/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：31/2 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 黄佳明
Adobe PDF(2565Kb) | Favorite | View/Download：132/2 | Submit date：2019/06/05
盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
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计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
