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| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17 Authors: Yue Wu ; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong
View  |   Adobe PDF(995Kb)  |   Favorite  |  View/Download:3/2  |  Submit date:2021/02/23 Computational intelligence evolutionary computation neural network deep learning remote sensing image registration |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/7  |  Submit date:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| Edge enhancement through scattering media enabled by optical wavefront shaping 期刊论文 PHOTONICS RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 954-962 Authors: Li, Zihao; Yu, Zhipeng; Hui, Hui ; Li, Huanhao; Zhong, Tianting; Liu, Honglin; Lai, Puxiang
View  |   Adobe PDF(1627Kb)  |   Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/07/06 Wavefront shaping |
| Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076 Authors: Li, Haoran ; Zhang, Qichao ; Zhao, Dongbin
View  |   Adobe PDF(4274Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/9  |  Submit date:2020/08/03 Robot sensing systems Navigation Entropy Neural networks Task analysis Planning Automatic exploration deep reinforcement learning (DRL) optimal decision partial observation |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb)  |   Favorite  |  View/Download:55/0  |  Submit date:2020/07/15 疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 边疆
Adobe PDF(26548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:79/9  |  Submit date:2020/06/07 高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb)  |   Favorite  |  View/Download:95/2  |  Submit date:2020/06/13 磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb)  |   Favorite  |  View/Download:107/1  |  Submit date:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文 , 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 周辉
Adobe PDF(4006Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/2  |  Submit date:2020/05/28 超声成像 深度学习 影像组学 无创诊断 人工智能 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文 工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 Authors: 张慧
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