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| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 贾群
 Adobe PDF(7291Kb) |  Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 基于微惯性技术的行人航迹推演研究及位姿感知系统设计 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2019
Authors: 吴源
Adobe PDF(3896Kb) | Favorite | View/Download：0/0 | Submit date：2019/06/13
Imu 运动感知 航迹推演 室内定位 人机交互 Motion Perception Pedestrian Dead-reckoning Indoor Positioning Human-computer Interaction |
| 面向盲人视觉辅助眼镜的物体检测算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 黄佳明
Adobe PDF(2565Kb) | Favorite | View/Download：14/1 | Submit date：2019/06/05
盲人眼镜 卷积神经网络 盲人室外场景数据集 物体检测 特征融合 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | Favorite | View/Download：10/0 | Submit date：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年3月） 其他
2019-04-01
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1825Kb) | Favorite | View/Download：98/32 | Submit date：2019/04/03 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Kang Li; Jinting Wu; Xiaoguang Zhao; Min Tan
Adobe PDF(1446Kb) | Favorite | View/Download：3/0 | Submit date：2019/06/05 |
| A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
View | Adobe PDF(2054Kb) | Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/05/04
Pedestrian Dead-reckoning Imu Step And Heading System Gait Partitioning Motion Classification Ekf Filtering Marking Time Trajectory Estimation |
| A Survey of the Research Status of Pedestrian Dead Reckoning Systems Based on Inertial Sensors 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 65-83
Authors: Wu, Yuan; Zhu, Haibing; Du, Qingxiu; Tang, Shuming
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Inertial Measurement Unit (Imu) Pedestrian Dead-reckoning Indoor Navigation Technical Route General Framework |
| Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors: Xiang-bing Meng; Mei Zhang; Zhao-xing Zhang; Rong Wang; Zheng Geng; Fei-Yue Wang
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Disparity Upsampling Confidence Evaluation Noise Hierarchical Structure Multichannel Upsampling |
| Robotic skill learning for precision assembly with microscopic vision and force feedback 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 期号: in press, 页码: in press
Authors: Fangbo Qin; De Xu; Dapeng Zhang; Ying Li
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Robotic Skill Learning Precision Assembly Learning From Demonstration Microscopic Vision Force Control |
