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| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Yue Wu ; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong
 View |  Adobe PDF(995Kb) |  Favorite | View/Download：3/2 | Submit date：2021/02/23
Computational intelligence evolutionary computation neural network deep learning remote sensing image registration |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
 Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：78/7 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| Edge enhancement through scattering media enabled by optical wavefront shaping 期刊论文
PHOTONICS RESEARCH, 2020, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 954-962
Authors: Li, Zihao; Yu, Zhipeng; Hui, Hui; Li, Huanhao; Zhong, Tianting; Liu, Honglin; Lai, Puxiang
View | Adobe PDF(1627Kb) | Favorite | View/Download：17/0 | Submit date：2020/07/06
Wavefront shaping |
| Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
Authors: Li, Haoran; Zhang, Qichao; Zhao, Dongbin
View | Adobe PDF(4274Kb) | Favorite | View/Download：35/9 | Submit date：2020/08/03
Robot sensing systems Navigation Entropy Neural networks Task analysis Planning Automatic exploration deep reinforcement learning (DRL) optimal decision partial observation |
| Computational Bioinformatics and Machine Learning Models to Identify the Diseasome and Neurological Disease Comorbidities 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: Md Habibur Rahman
Adobe PDF(12630Kb) | Favorite | View/Download：55/0 | Submit date：2020/07/15
疾病共病鉴定 生存分析 生物信息学 机器学习 2 型糖尿病 神经系统疾病 胶质母细胞瘤 通路 基因本体 蛋白质 |
| 复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 边疆
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高压架空输电线路巡检 无人机 悬挂巡线小车 巡检环境SLAM 图像质量评估 电力设备目标检测 表观缺陷检测 |
| 基于多模态脑影像的个体指标预测方法及其临床应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 姜荣涛
Adobe PDF(10953Kb) | Favorite | View/Download：95/2 | Submit date：2020/06/13
磁共振影像 脑功能连接 个体化预测 抑郁症 回归分析 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：107/1 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于深度学习策略的超声多模态影像组学方法研究 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 周辉
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超声成像 深度学习 影像组学 无创诊断 人工智能 |
| 面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张慧
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计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词 |
