×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [392]
多模态人工智能系... [278]
复杂系统认知与决... [102]
中科院工业视觉智能... [67]
学术期刊 [60]
智能感知与计算研究... [37]
更多...
作者
徐德 [45]
胡占义 [41]
谭民 [37]
王飞跃 [35]
申抒含 [33]
张晓鹏 [26]
更多...
文献类型
学位论文 [441]
期刊论文 [383]
会议论文 [208]
其他 [10]
专著章节/文集论文 [2]
研究报告 [2]
更多...
发表日期
2024 [11]
2023 [49]
2022 [70]
2021 [75]
2020 [78]
2019 [82]
更多...
语种
中文 [396]
英语 [342]
出处
IEEE/CAA ... [30]
Internati... [22]
IEEE TRAN... [16]
NEUROCOMP... [15]
IEEE TRAN... [12]
IEEE Inte... [10]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Ad... [4]
更多...
收录类别
SCI [259]
EI [121]
其他 [9]
CPCI-T [7]
SCIE [7]
ISTP [5]
更多...
导师
胡占义 [33]
徐德 [23]
原魁 [20]
谭民 [20]
谭铁牛 [17]
卢汉清 [16]
更多...
资助机构
National ... [51]
National ... [12]
National K... [8]
61421004 [7]
Beijing Na... [6]
61231004 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1047条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
Visual Semantic Segmentation Based on Few/Zero-Shot Learning: An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1106-1126
作者:
Wenqi Ren
;
Yang Tang
;
Qiyu Sun
;
Chaoqiang Zhao
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(12695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/1
  |  
提交时间:2024/04/10
Computer vision
deep learning
few-shot learning
low-shot learning
semantic segmentation
zero-shot learning
Bird's-Eye-View Semantic Segmentation With Two-Stream Compact Depth Transformation and Feature Rectification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4546-4558
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Jing
;
Liu, Xilong
;
Yang, Yuequan
;
Qu, Zhiyou
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Bird's-eye-view
semantic segmentation
two-stream compact depth transformation
feature rectification
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:
Feng, Cheng
;
Chen, Zhen
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
;
Li, Bing
;
Lu, Feng
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Estimation
Iterative methods
Cameras
Task analysis
Feature extraction
Decoding
Training
Monocular depth estimation
iterative refinement
self-supervised learning
deep learning
Depth Estimation from a Hierarchical Baseline Stereo with a Developed Light Field Camera
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Liu, Fei
;
Hou, Guangqi
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2024/03/26
light field camera
macro-pixel map
hierarchical baseline
stereo-matching
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Binocular Underwater Measurement With Multicolor Structured Light
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Li, Shuaishuai
;
Gao, Xiang
;
Xie, Zexiao
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Multicolor light segmentation
multicolor structured light
rapid underwater measurement
underwater 3-D reconstruction
underwater binocular matching
MCSfM: Multi-Camera-Based Incremental Structure-From-Motion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6441-6456
作者:
Cui, Hainan
;
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structure-from-motion
multi-camera based reconstruction
multi-camera calibration