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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
Authors:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
View  |  Adobe PDF(759Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/23  |  Submit date:2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
ESI工程学领域热点论文(2019年11月) 其他
2019-11-25
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2019/11/25
基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
Authors:  石剑
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光照估计  本征图像  逆向渲染  计算机视觉  深度学习  
A Performance Evaluation of Local Features for Image-Based 3D Reconstruction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 4774-4789
Authors:  Fan, Bin;  Kong, Qingqun;  Wang, Xinchao;  Wang, Zhiheng;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong;  Fua, Pascal
View  |  Adobe PDF(3986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2019/12/16
Local feature  image reconstruction  structure from motion (SFM)  3D vision  image matching  
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/40  |  Submit date:2019/09/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors:  Fangbo Qin;  Yangming Li;  Yun-Hsuan Su;  De Xu;  Blake Hannaford
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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/30  |  Submit date:2019/07/18
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
Authors:  李迎;  张大朋
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微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
Authors:  Yurun Tian;  Xin Yu;  Bin Fan;  Fuchao Wu;  Huub Heijen;  Vassileios Balntas
View  |  Adobe PDF(681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/33  |  Submit date:2019/06/10