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| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
Authors: 张桂英
 View |  Adobe PDF(1481Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/09/20 |
| Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose 会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
Authors: Fangbo Qin; Yangming Li; Yun-Hsuan Su; De Xu; Blake Hannaford
View | Adobe PDF(645Kb) | Favorite | View/Download：25/3 | Submit date：2019/08/22 |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
Authors: 张桂英
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| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 陈天
 Adobe PDF(5263Kb) | Favorite | View/Download：35/0 | Submit date：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| SOSNet: Second Order Similarity Regularization for Local Descriptor Learning 会议论文
, 美国 长滩, 2019-6
Authors: Yurun Tian; Xin Yu; Bin Fan; Fuchao Wu; Huub Heijen; Vassileios Balntas
View | Adobe PDF(681Kb) | Favorite | View/Download：55/18 | Submit date：2019/06/10 |
| 类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019
Authors: 赵菲菲
Adobe PDF(16032Kb) | Favorite | View/Download：51/3 | Submit date：2019/06/05
类脑自主学习与决策 多脑区协同 脉冲神经网络 发育神经网络 微观可塑性 视觉恐惧反应模型 无人机自主决策 |
| 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 张茗奕
Adobe PDF(7430Kb) | Favorite | View/Download：34/0 | Submit date：2019/06/21
移动机器人导航 拓扑地图 环境感知 技能传授 曲线提取 领航者跟随 |
| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 秦方博
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技能学习 微装配 显微视觉 图像特征提取 柔顺控制 |
| 基于特征学习的目标检测技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 朱优松
Adobe PDF(8332Kb) | Favorite | View/Download：68/7 | Submit date：2019/06/05
目标检测 特征学习 卷积神经网络 深度学习 |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 李建伟
Adobe PDF(22791Kb) | Favorite | View/Download：86/3 | Submit date：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
