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Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors:  Jiayi Ma;  Kaining Zhang;  Junjun Jiang
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Feature matching  locality preserving matching  loop closure detection  SLAM  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
Authors:  Zhang, Chenghao;  Meng, Gaofeng;  Xu, Richard Yi Da;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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Stereo Matching  Domain adaptation  Point-wise linear transformation  Adversarial learning  
In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Hu, Jingyi;  Wei, Junhang;  Wang, Shuo;  Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2022/06/06
In-hand object localization  robotic manipulation  tactile sensor  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2022/06/13
位置服务  计算机视觉  室内定位  深度学习  无线网络  WiFi  地磁  
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  崔少伟
Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2022/07/04
触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作