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| Computational Intelligence in Remote Sensing Image Registration: A survey 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-17
Authors: Yue Wu ; Jun-Wei Liu; Chen-Zhuo Zhu; Zhuang-Fei Bai; Qi-Guang Miao; Wen-Ping Ma; Mao-Guo Gong
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Computational intelligence evolutionary computation neural network deep learning remote sensing image registration |
| Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
Authors: Yuzhen Liu; Ziyang Meng; Yao Zou; Ming Cao
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Nano-scale quadrotor nonlinear control position-based visual servoing visual object tracking |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 庞磊
 Adobe PDF(27598Kb) | Favorite | View/Download：98/8 | Submit date：2020/09/09
移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李晓灿
Adobe PDF(39060Kb) | Favorite | View/Download：86/7 | Submit date：2020/08/27
位姿估计 自编码器 表示学习 度量学习 机器人抓取 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | Favorite | View/Download：85/8 | Submit date：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | Favorite | View/Download：96/5 | Submit date：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文
, 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙思洋
Adobe PDF(19199Kb) | Favorite | View/Download：144/9 | Submit date：2020/06/08
深度学习 强化学习 目标检测 目标跟踪 关键点检测 单目视觉测量 自主对接控制 空中加油 |
| DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
Authors: Lu, Xiaoyun; Wang, Hu; Tang, Shuming; Huang, Huimin; Li, Chuang
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static features extraction dynamic environments 3D reconstruction monocular SLAM |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 王聪
Adobe PDF(8251Kb) | Favorite | View/Download：67/5 | Submit date：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors: 贺佳宾
Adobe PDF(2777Kb) | Favorite | View/Download：61/1 | Submit date：2020/06/09
颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
