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| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
 Adobe PDF(15763Kb) |  Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/01/16
Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 任民
 Adobe PDF(23737Kb) | Favorite | View/Download：35/1 | Submit date：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb) | Favorite | View/Download：34/3 | Submit date：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | Favorite | View/Download：49/3 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：115/10 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
Authors: Zhang, Chenghao; Meng, Gaofeng; Xu, Richard Yi Da; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong
Favorite | View/Download：31/0 | Submit date：2022/09/19
Stereo Matching Domain adaptation Point-wise linear transformation Adversarial learning |
| In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025
Authors: Cui, Shaowei; Wang, Rui; Hu, Jingyi; Wei, Junhang; Wang, Shuo; Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb) | Favorite | View/Download：73/10 | Submit date：2022/06/06
In-hand object localization robotic manipulation tactile sensor |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | Favorite | View/Download：112/3 | Submit date：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb) | Favorite | View/Download：74/4 | Submit date：2022/06/13
位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors: 崔少伟
Favorite | View/Download：93/0 | Submit date：2022/07/04
触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |
