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| Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426 Authors: Jiayi Ma; Kaining Zhang; Junjun Jiang
Adobe PDF(15763Kb)  |   Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2023/01/16 Feature matching locality preserving matching loop closure detection SLAM |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 Authors: 任民
Adobe PDF(23737Kb)  |   Favorite  |  View/Download:35/1  |  Submit date:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文 , 2022 Authors: 陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |   Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2022/12/23 遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 Authors: 张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |   Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2022/08/22 目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574 Authors: Zhang, Chenghao; Meng, Gaofeng ; Xu, Richard Yi Da; Xiang, Shiming ; Pan, Chunhong
 Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2022/09/19 Stereo Matching Domain adaptation Point-wise linear transformation Adversarial learning |
| In-Hand Object Localization Using a Novel High-Resolution Visuotactile Sensor 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 6, 页码: 6015-6025 Authors: Cui, Shaowei ; Wang, Rui ; Hu, Jingyi; Wei, Junhang; Wang, Shuo ; Lou, Zheng
Adobe PDF(4222Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/10  |  Submit date:2022/06/06 In-hand object localization robotic manipulation tactile sensor |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |   Favorite  |  View/Download:112/3  |  Submit date:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 郭任
Adobe PDF(69491Kb)  |   Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 Authors: 崔少伟
 Favorite  |  View/Download:93/0  |  Submit date:2022/07/04 触觉传感器 视触融合感知方法 机器人灵巧操作 |