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Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:  Bin Fan;  Yuchao Dai;  Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning  
Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Ni, Bolin;  Meng, Gaofeng;  Fan, Bin;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/50  |  提交时间：2023/04/25
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/12  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for &#x201C 6S &#x201D Sensing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:  Yu Shen;  Yuhang Liu;  Yonglin Tian;  Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/35  |  提交时间：2022/12/02
Parallel Sensing  Parallel Intelligence  CPSS  Metaverses  Virtual and Real Interaction  “6S” Sensing  
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction 会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:  Pengfei Zhang;  Zhengxing Wu;  Jian Wang;  Shihan Kong;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/41  |  提交时间：2022/06/27
Contrastive attention network with dense field estimation for face completion 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 124, 页码: 13
作者:  Ma, Xin;  Zhou, Xiaoqiang;  Huang, Huaibo;  Jia, Gengyun;  Chai, Zhenhua;  Wei, Xiaolin
Adobe PDF(3539Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/59  |  提交时间：2022/02/16
Face completion  Unsupervised learning  Attention mechanism  3D Face analysis  
Monocular Visual-Inertial and Robotic-Arm Calibration in a Unifying Framework 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 146-159
作者:  Yinlong Zhang;  Wei Liang;  Mingze Yuan;  Hongsheng He;  Jindong Tan;  Zhibo Pang
Adobe PDF(17751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/55  |  提交时间：2021/11/03
Calibration  inertial measurement unit (IMU)  monocular camera  robotic arm  spiral moving trajectory  
A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Xu, De;  Zhang, Di;  Liu, Xilong;  Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/53  |  提交时间：2021/11/03
3-D measurement  active vision  calibration  stereo vision  symmetric yawing system  
GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/24  |  提交时间：2021/06/15
Image-based camera localization: an overview 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:  Wu, Yihong;  Tang, Fulin;  Li, Heping
Adobe PDF(788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/55  |  提交时间：2020/06/11
PnP problem  SLAM  Camera localization  Camera pose determination