CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
无权访问的条目 学位论文
Authors:  苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/9  |  Submit date:2018/06/26
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/1  |  Submit date:2018/05/29
Fast 射电望远镜  振动抑制  运动规划  输入整形  误差补偿  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
Authors:  何烽光
Adobe PDF(4073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast  Stewart平台  工作空间  预测控制  泰勒级数  Kalman滤波  实验研究  Fast  Stewart Manipulator  Task Space  Predictive Control  Taylor Series  Kalman Filter  Experimental Research  
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
Authors:  张建宏
Adobe PDF(3753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/0  |  Submit date:2015/09/02
机器人  建模  控制  模糊  Sirms  Robot  Modeling  Control  Fuzzy  Sirms  
Stewart主动隔振平台的神经网络控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  马嘉
Adobe PDF(23978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  近似动态规划  神经网络控制  扰动观测器  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Approximate Dynamic Programming  Neural Network Control  Disturbance Observer  
基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  杨涛
Adobe PDF(23386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2015/09/02
Stewart并联机构  主动隔振  鲁棒控制  动态规划  音圈电机  Stewart Parallel Mechanism  Active Vibration Isolation  Robust Control  Dynamic Programming  Voice Coil Motor