CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 158 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告
2019
Authors:  杜汶娟;  景奉水
Adobe PDF(1780Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2020/01/10
主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人  
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/22  |  Submit date:2019/05/08
dynamic parameter calibration  friction calibration  robot dynamics  industrial manipulator  dynamic models  
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
Authors:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/34  |  Submit date:2019/05/08
Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
View  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/42  |  Submit date:2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  罗林聪
Adobe PDF(11908Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/5  |  Submit date:2019/06/12
上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/1  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/85  |  Submit date:2019/05/27
多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐永强
Adobe PDF(6468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/2  |  Submit date:2019/06/20
精准降水,多源数据,连续条件随机场,多视角聚类,时间序列聚类  
Analysis and design method of a combined radial-axial magnetic bearing based on asymmetric factor 期刊论文
IET ELECTRIC POWER APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 686-693
Authors:  Ren, Xiaojun;  Sung, Jinji;  Peng, Cong;  Qiao, Hong
Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2019/07/11
magnetic bearings  magnetic circuits  magnetic flux  magnetic fields  axial bias magnetic flux  separate MBs  constraint relation  radial bias flux  radial bearing capacity  axial maximum bearing capacity  design method  radial-axial MB  CRAMB  asymmetric factor  axial magnetic flux  weak magnetic field  asymmetry factor  combined radial-axial magnetic bearing  common bias magnetic circuit  radial bias magnetic flux  CRAMB design method  saturation region