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Depth-Guided Vision Transformer With Normalizing Flows for Monocular 3D Object Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 673-689
作者:
Cong Pan
;
Junran Peng
;
Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(37784Kb)
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浏览/下载:26/10
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提交时间:2024/02/19
Monocular 3D object detection
normalizing flows
Swin Transformer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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浏览/下载:31/5
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
Virtual Power Plants for Grid Resilience: A Concise Overview of Research and Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 329-343
作者:
Yijing Xie
;
Yichen Zhang
;
Wei-Jen Lee
;
Zongli Lin
;
Yacov A. Shamash
Adobe PDF(798Kb)
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浏览/下载:19/6
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提交时间:2024/01/23
Climate change
renewable energy resources
resilience
smart grids
virtual power plants (VPPs)
Stabilization With Prescribed Instant via Lyapunov Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 557-559
作者:
Jiyuan Kuang
;
Yabin Gao
;
Yizhuo Sun
;
Aohua Liu
;
Jianxing Liu
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:40/17
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提交时间:2024/01/23
Soft Magnetic Skin's Deformation Analysis for Tactile Perception
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12883-12893
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/11/17
Soft magnetic skins
deformations analy-sis
dynamic Young's modulus (DYM)
finite-element simu-lation
tactile perception
Modeling the Coupling Propagation of Information, Behavior, and Disease in Multilayer Heterogeneous Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Luo, Tianyi
;
Xu, Duo
;
Cao, Zhidong
;
Zhao, Pengfei
;
Wang, Jiaojiao
;
Zhang, Qingpeng
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2023/11/17
COVID-19
heterogeneous coupling networks
infectious disease transmission models
information dissemination
scenario modeling
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
, 2023
作者:
梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)
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浏览/下载:80/2
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
多模态超声时空特征互作融合智能分析算法及其辅助临床诊断研究
学位论文
, 2023
作者:
孟哲令
Adobe PDF(10969Kb)
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浏览/下载:136/5
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提交时间:2023/05/18
多模态超声影像
互作融合
人工智能辅助临床诊断
多步模态融合网络
层次化诊断网络
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
, 2023
作者:
张灼亮
Adobe PDF(11485Kb)
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浏览/下载:116/14
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知