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A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
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浏览/下载:23/4
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提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
基于特征融合的磁粒子成像图像去噪算法研究
学位论文
, 2023
作者:
王探
Adobe PDF(3394Kb)
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浏览/下载:61/1
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提交时间:2023/06/19
磁粒子成像,图像去噪,内容学习,噪声学习,特征融合
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:
Wei Lu
;
Jiacheng Li
;
Huanhuan Qin
;
Lei Shu
;
Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)
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浏览/下载:172/59
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提交时间:2023/01/03
Dual-mode control
safety and reliability
self-driving (SD)
tele-driving (TD)
unmanned tractor
Masked Vision-language Transformer in Fashion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 421-434
作者:
Ge-Peng Ji
Adobe PDF(2779Kb)
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浏览/下载:92/38
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提交时间:2023/05/29
Vision-language, masked image reconstruction, transformer, fashion, e-commercial
ArtCap: A Dataset for Image Captioning of Fine Art Paintings
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Lu, Yue
;
Guo, Chao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(5137Kb)
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浏览/下载:171/30
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提交时间:2023/02/22
Dataset construction
image captioning
painting captioning
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:149/64
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提交时间:2023/07/06
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
Adobe PDF(9743Kb)
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提交时间:2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
精神分裂症小脑结构与功能异常的多模态 MRI 解析
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
柴霖
Adobe PDF(13666Kb)
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提交时间:2022/06/17
小脑,精神分裂症,磁共振成像,标准化模型,损伤网络映射,形态学 测量,功能连接
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:252/50
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提交时间:2022/06/06
Biologically-inspired robots
mechanism design
compliant joints and mechanisms
high-speed swimming
fish-like leaping motion
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
Adobe PDF(12340Kb)
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提交时间:2022/07/29
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
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