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基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
, 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
Authors:  夏鹏程
Adobe PDF(16930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/06/18
演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习  
一种灵活的质检机器人系统的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  周倩玉
Adobe PDF(4718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/06/18
表面缺陷检测,质检机器人,多种类目标自适应,小样本学习  
基于单张RGB 图像的人脸三维精细建模研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  杨明鑫
Adobe PDF(9203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2021/06/17
三维重建  人脸重建  几何细节  纹理细节  三维人脸精细重建  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
Authors:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
Authors:  Hou W(侯伟);  Tao X(陶显);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/21
Inspection  Feature reuse  optical element  particle inspection  self-supervised learning  transfer learning  
基于深度学习的光学元件表面缺陷检测方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2021
Authors:  侯伟
Adobe PDF(23603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/21
光学元件  表面缺陷检测  深度学习  先验知识  自监督学习  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
Few-shot learning approach for 3D defect detection in lithium battery 期刊论文
Journal of Physics: Conference Series, 2021, 卷号: 1884, 期号: 1
Authors:  Wu,Ke;  Tan,Jie;  Li,Jingwei;  Liu,Chengbao
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/05/24
EDDs: A series of Efficient Defect Detectors for fabric quality inspection 期刊论文
MEASUREMENT, 2021, 卷号: 172, 期号: 1, 页码: 8
Authors:  Zhou, Tong;  Zhang, Jiabin;  Su, Hu;  Zou, Wei;  Zhang, Bohao
Adobe PDF(1132Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/04/21
Defect detection  Convolutional neural network  Fabric quality inspection  Feature fusion  
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106
Authors:  Shuangyi Wang;  James Housden;  Tianxiang Bai;  Hongbin Liu;  Junghwan Back;  Davinder Singh;  Kawal Rhode;  Zeng-Guang Hou;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/2  |  Submit date:2021/04/09
Medical robots  parallel intelligence  parallel systems  robotic-assisted surgery  robotic ultrasound