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| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
, 2034
Authors: 韦柄廷
 Adobe PDF(20221Kb) |  Favorite | View/Download：64/3 | Submit date：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文
, 2023
Authors: 余照科
Adobe PDF(15273Kb) | Favorite | View/Download：385/23 | Submit date：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词 |
| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
Authors: 王天柱
Adobe PDF(16079Kb) | Favorite | View/Download：16/0 | Submit date：2023/09/21
仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 王绍儒
Adobe PDF(17545Kb) | Favorite | View/Download：9/0 | Submit date：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
Authors: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | Favorite | View/Download：37/2 | Submit date：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| Multi-scale Dual Domain Network for Nonlinear Magnetization Signal Filtering in Magnetic Particle Imaging 期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
Sponsors: IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
 Adobe PDF(1549Kb) | Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2023/06/15 |
| A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
Authors: Ruxiang Hua; Hongxuan Ma; Wei Zou; Wei Zhang; Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb) | Favorite | View/Download：30/3 | Submit date：2023/07/03
Spraying robot trajectory sequence optimization optimal spraying trajectory surface segmentation point cloud |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | Favorite | View/Download：27/4 | Submit date：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| Weighted sum of harmonic signals for direct imaging in magnetic particle imaging 期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2023, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 13
Authors: Liu, Yanjun; Hui, Hui; Liu, Sijia; Li, Guanghui; Zhang, Bo; Zhong, Jing; An, Yu; Tian, Jie
Favorite | View/Download：119/0 | Submit date：2023/02/22
magnetic particle imaging short-time fourier transform direct imaging multi-patch imaging |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文
, 2023
Authors: 李伟凡
Adobe PDF(43167Kb) | Favorite | View/Download：86/9 | Submit date：2023/06/26
强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
