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基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
Sliding Mode Control in Power Converters and Drives: A Review 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 392-406
作者:  Ligang Wu;  Jianxing Liu;  Sergio Vazquez;  Sudip K. Mazumder
Adobe PDF(2642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/28  |  提交时间：2022/03/09
Motor drive  power electronics systems  sliding mode control  
FCM-RDpA: TSK fuzzy regression model construction using fuzzy C-means clustering, regularization, Droprule, and Powerball Adabelief 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 574, 页码: 490-504
作者:  Shi, Zhenhua;  Wu, Dongrui;  Guo, Chenfeng;  Zhao, Changming;  Cui, Yuqi;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/11/03
TSK fuzzy system  Mini-batch gradient descent  DropRule  Powerball AdaBelief  Fuzzy c-means clustering  
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:  Tao, Xinlong;  Yi, Jianqiang;  Pu, Zhiqiang;  Xiong, Tianyi
收藏  |  浏览/下载：200/0  |  提交时间：2021/06/07
Adaptation models  Aerodynamics  Adaptive systems  Fuzzy logic  Atmospheric modeling  Control design  Vehicle dynamics  Adaptive control  hypersonic vehicle  interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)  robust control  small-gain approach  
A Survey on Fault Diagnosis and Fault Tolerant Methodologies for Permanent Magnet Synchronous Machines 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 763-787
作者:  Erphan A. Bhuiyan;  Md. Maeenul Azad Akhand;  Sajal K. Das;  Md. F. Ali;  Z. Tasneem;  Md. R. Islam;  D. K. Saha;  Faisal R. Badal;  Md. H. Ahamed;  S. I. Moyeen
浏览  |  Adobe PDF(2346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/75  |  提交时间：2021/02/22
Permanent magnet synchronous machine (PMSM)  fault diagnosis  fault tolerant control system (FTCS)  fault detection  stability.  
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 期号: 0, 页码: 19
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing
浏览  |  Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/52  |  提交时间：2020/03/30
Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability  
Adaptive Gaussian Weighted Laplace Prior Regularization Enables Accurate Morphological Reconstruction in Fluorescence Molecular Tomography 期刊论文
IEEE Transactions on Medical Imaging, 2019, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 2726-2734
作者:  Hui Meng;  Kun Wang;  Yuan Gao;  Yushen Jin;  Xibo Ma;  Jie Tian
浏览  |  Adobe PDF(2085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/72  |  提交时间：2019/09/26
Fluorescence Tomography  Multi-modality Fusion  Brain  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/1  |  提交时间：2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论  
Robust Adaptive Control for a Class of Nonlinear Systems Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small Gain Approach 会议论文
, Wisconsin Center, Milwaukee, USA, June 27-29, 2018
作者:  Tao Xinlong;  Yi Jianqiang;  Tan Xiangmin;  Liu Zhen;  Han Chao
浏览  |  Adobe PDF(434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：219/75  |  提交时间：2019/05/07
Trajectory tracking control for rotary steerable systems using interval type-2 fuzzy logic and reinforcement learning 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2018, 卷号: 355, 期号: 2, 页码: 803-826
作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Cheng, Ningbo;  Gao, Junshan
Adobe PDF(2043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/54  |  提交时间：2018/10/10