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| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/6  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/16  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/50  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/7  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 武志亨 Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/11  |  提交时间:2023/06/26 水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然 Adobe PDF(14122Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/4  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文 , 2023 作者: 龚晨 Adobe PDF(8324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:82/6  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文 , 2023 作者: 毛彬杰 Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:101/4  |  提交时间:2023/06/28 小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513 作者: Wei-Chien Wang Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/22  |  提交时间:2023/08/02 Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision |
| A Brief Overview of ChatGPT: The History, Status Quo and Potential Future Development 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1122-1136 作者: Tianyu Wu; Shizhu He; Jingping Liu; Siqi Sun; Kang Liu; Qing-Long Han; Yang Tang Adobe PDF(4650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:606/514  |  提交时间:2023/04/26 AIGC ChatGPT GPT-3 GPT-4 human feedback large language models |