×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [42]
学术期刊 [36]
复杂系统管理与控制... [28]
综合信息系统研究中... [20]
管理与支撑部门 [6]
09年以前成果 [4]
更多...
作者
易建强 [20]
程龙 [11]
鲁宁 [6]
谭民 [6]
杜欢 [5]
张丽娟 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [69]
学位论文 [44]
会议论文 [19]
其他 [6]
研究报告 [1]
发表日期
2024 [4]
2023 [2]
2022 [9]
2021 [17]
2020 [8]
2019 [6]
更多...
语种
中文 [41]
英语 [33]
出处
IEEE/CAA ... [22]
Internati... [13]
IEEE Inter... [3]
IEEE TRANS... [3]
ICIC Expre... [2]
INFORMATIO... [2]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [28]
EI [8]
ISTP [2]
其他 [2]
导师
易建强 [11]
刘国平 [4]
彭思龙 [3]
高东杰 [3]
侯增广 [2]
徐德 [2]
更多...
资助机构
National N... [7]
2016041403... [1]
61233001) [1]
61273337 [1]
61333016 [1]
61370032 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共139条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
Adaptive Optimal Output Regulation of Interconnected Singularly Perturbed Systems With Application to Power Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 595-607
作者:
Jianguo Zhao
;
Chunyu Yang
;
Weinan Gao
;
Linna Zhou
;
Xiaomin Liu
Adobe PDF(2409Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/5
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive optimal control
decentralized control
output regulation
reinforcement learning (RL)
singularly perturbed systems (SPSs)
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
Fault Estimation for a Class of Markov Jump Piecewise-Affine Systems: Current Feedback Based Iterative Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 418-429
作者:
Yanzheng Zhu
;
Nuo Xu
;
Fen Wu
;
Xinkai Chen
;
Donghua Zhou
Adobe PDF(5104Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/5
  |  
提交时间:2024/01/23
Current feedback
fault estimation
iterative learning observer
Markov jump piecewise-affine system
A Novel Trajectory Tracking Control of AGV Based on Udwadia-Kalaba Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1069-1071
作者:
Rongrong Yu
;
Han Zhao
;
Shengchao Zhen
;
Kang Huang
;
Xianmin Chen
;
Hao Sun
;
Ke Shao
Adobe PDF(376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/03/18
Finite-time filtering of T-S fuzzy semi-Markov jump systems with asynchronous mode-dependent delays
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 16, 页码: 12707-12728
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Straight-Path Following and Formation Control of USVs Using Distributed Deep Reinforcement Learning and Adaptive Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 572-574
作者:
Zhengqing Han
;
Yintao Wang
;
Qi Sun
Adobe PDF(896Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:122/36
  |  
提交时间:2023/01/16
面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究
学位论文
, 2022
作者:
李晨光
Adobe PDF(18761Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:215/10
  |  
提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
Adobe PDF(10788Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:271/18
  |  
提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:261/15
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie, San-Yang Liu, Jia-Xi Chen
Adobe PDF(1245Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/48
  |  
提交时间:2022/01/25
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving