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| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
Authors: 王绍儒
 Adobe PDF(17545Kb) |  Favorite | View/Download：24/3 | Submit date：2023/09/20
目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 陈云泽
Adobe PDF(9019Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2023/08/28
深度学习 视频理解 行为分析 时序行为检测 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
Authors: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | Favorite | View/Download：65/9 | Submit date：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
Authors: 孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb) | Favorite | View/Download：54/2 | Submit date：2023/06/13
机器人技能 技能示范 虚实融合 机器人视觉 技能学习 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb) | Favorite | View/Download：57/1 | Submit date：2023/05/30
摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 林子越
Adobe PDF(6987Kb) | Favorite | View/Download：38/4 | Submit date：2023/06/05
四旋翼无人机 视觉惯性里程计 运动规划 目标跟踪 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
, 2023
Authors: 张灼亮
Adobe PDF(11485Kb) | Favorite | View/Download：50/8 | Submit date：2023/06/25
仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
Authors: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | Favorite | View/Download：35/0 | Submit date：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors: 高旋畅
Adobe PDF(39797Kb) | Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2023/06/13
动态物体感知 运动估计 概率场模型 三维建模 模型假设聚类 立体匹配 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
Authors: 邹卓君
Adobe PDF(60759Kb) | Favorite | View/Download：38/3 | Submit date：2023/06/29
视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
