×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [39]
学术期刊 [38]
复杂系统认知与决策... [38]
毕业生 [26]
中科院工业视觉智能... [14]
09年以前成果 [5]
更多...
作者
谭民 [25]
王硕 [14]
王宇 [14]
徐德 [10]
王睿 [10]
喻俊志 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [108]
会议论文 [34]
学位论文 [33]
其他 [3]
发表日期
2024 [8]
2023 [18]
2022 [20]
2021 [24]
2020 [17]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [77]
中文 [30]
出处
IEEE/CAA ... [32]
Internatio... [6]
IEEE TRANS... [4]
NEUROCOMPU... [4]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
Foundation... [2]
Major Basi... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [60]
EI [19]
SCIE [2]
SSCI [2]
导师
徐德 [7]
梁自泽 [3]
谭民 [3]
曹志强 [2]
王硕 [2]
蒋田仔 [2]
更多...
资助机构
National ... [14]
National K... [5]
Youth Inno... [3]
61333016 [2]
Beijing No... [2]
Foundation... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共178条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/4
  |  
提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
3D Localization for Multiple AUVs in Anchor-Free Environments by Exploring the Use of Depth Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1051-1053
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(336Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/20
  |  
提交时间:2024/03/18
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/3
  |  
提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
Hybrid Dynamic Variables-Dependent Event-Triggered Fuzzy Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 723-733
作者:
Xiongbo Wan
;
Chaoling Zhang
;
Fan Wei
;
Chuan-Ke Zhang
;
Min Wu
Adobe PDF(2392Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/11
  |  
提交时间:2024/02/19
Dynamic event-triggered mechanism (DETM)
hybrid dynamic variables
model predictive control (MPC)
robust positive invariant (RPI) set
T-S fuzzy systems
GPR: Grasp Pose Refinement Network for Cluttered Scenes
会议论文
, 中国西安, 2021-5-31
作者:
Wei W(韦伟)
;
Luo YK(罗永康)
;
Li FY(李富裕)
;
Xu GY(许广云)
;
Zhong J(钟君)
;
Li WY(黎万义)
;
Wang P(王鹏)
Adobe PDF(4288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/3
  |  
提交时间:2024/01/31
Equilibrium Strategy of the Pursuit-Evasion Game in Three-Dimensional Space
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 446-458
作者:
Nuo Chen
;
Linjing Li
;
Wenji Mao
Adobe PDF(3567Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/23
  |  
提交时间:2024/01/23
Differential game
equilibrium strategy
pursuit-evasion game
threedegree-of-freedom control
Multimodal Data-Driven Reinforcement Learning for Operational Decision-Making in Industrial Processes
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 252-254
作者:
Chenliang Liu
;
Yalin Wang
;
Chunhua Yang
;
Weihua Gui
Adobe PDF(661Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/108
  |  
提交时间:2024/01/02
Learning to Branch in Combinatorial Optimization With Graph Pointer Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 157-169
作者:
Rui Wang
;
Zhiming Zhou
;
Kaiwen Li
;
Tao Zhang
;
Ling Wang
;
Xin Xu
;
Xiangke Liao
Adobe PDF(1841Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/151
  |  
提交时间:2024/01/02
Branch-and-bound (B&B)
combinatorial optimization
deep learning
graph neural network
imitation learning
Gaze Point Tracking Based on a Robotic Body-Head-Eye Coordination Method
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 14, 页码: 37
作者:
Feng, Xingyang
;
Wang, Qingbin
;
Cong, Hua
;
Zhang, Yu
;
Qiu, Mianhao
收藏
  |  
浏览/下载:46/0
  |  
提交时间:2023/11/16
bionic eyes
gaze point tracking
gaze point approaching
body-eye-head coordination
3D coordinates