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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
, 2034
作者:
韦柄廷
Adobe PDF(20221Kb)
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浏览/下载:191/5
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
Transformer-based stroke relation encoding for online handwriting and sketches
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 148, 页码: 13
作者:
Liu, Jing-Yu
;
Zhang, Yan-Ming
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/02/22
Online stroke classification
Handwritten document analysis
Diagram recognition
Sketch semantic segmentation
Position encoding in transformer
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
Adaptive-weighted deep multi-view clustering with uniform scale representation
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 171, 页码: 114-126
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
;
Feng, Wenlong
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/02/21
Multi-view clustering
Deep clustering
Adaptive-weighted learning
Uniform scale representation
Cross-Scenario Unknown-Aware Face Anti-Spoofing with Evidential Semantic Consistency Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Information Forensics and Security, 2024, 页码: 3093 - 3108
作者:
Jiang, Fangling
;
Liu, Yunfan
;
Si, Haolin
;
Meng, Jingjing
;
Li, Qi
Adobe PDF(2675Kb)
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浏览/下载:67/20
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提交时间:2024/02/23
A cross-modal clinical prediction system for intensive care unit patient outcome
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 283, 页码: 16
作者:
Sun, Mengxuan
;
Yang, Xuebing
;
Niu, Jinghao
;
Gu, Yifan
;
Wang, Chutong
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/02/21
Electronic health records
Clinical outcome prediction
Patient representation
Cross-modal contrastive learning
ICaps-ResLSTM: Improved capsule network and residual LSTM for EEG emotion recognition
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2024, 卷号: 87, 页码: 9
作者:
Fan, Cunhang
;
Xie, Heng
;
Tao, Jianhua
;
Li, Yongwei
;
Pei, Guanxiong
;
Li, Taihao
;
Lv, Zhao
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2023/11/15
Electroencephalogram
Emotion recognition
Capsule network
Residual Long-Short Term Memory
Parallel Vision ⊇ Image Synthesis/Augmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 782-784
作者:
Wenwen Zhang
;
Wenbo Zheng
;
Qiang Li
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(718Kb)
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浏览/下载:43/20
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提交时间:2024/02/19
Dendritic Deep Learning for Medical Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 803-805
作者:
Zhipeng Liu
;
Zhiming Zhang
;
Zhenyu Lei
;
Masaaki Omura
;
Rong-Long Wang
;
Shangce Gao
Adobe PDF(975Kb)
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浏览/下载:40/14
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提交时间:2024/02/19
Communication-Aware Mobile Relaying via an AUV for Minimal Wait Time: A Broad Learning-Based Solution
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 797-799
作者:
Wenqiang Cao
;
Jing Yan
;
Xian Yang
;
Cailian Chen
;
Xinping Guan
Adobe PDF(5590Kb)
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提交时间:2024/02/19