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基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
A Range-Based Node Localization Scheme for UWASNs Considering Noises and Aided With Neurodynamics Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2168-2170
作者:
Lijuan Wang
;
Xiujuan Du
;
Chong Li
Adobe PDF(623Kb)
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浏览/下载:59/24
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提交时间:2023/09/22
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:152/44
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Fundamental Limits of Doppler Shift-Based, ToA-Based, and TDoA-Based Underwater Localization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1637-1639
作者:
Zijun Gong
;
Cheng Li
;
Ruoyu Su
Adobe PDF(536Kb)
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浏览/下载:41/17
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提交时间:2023/06/14
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
, 2023
作者:
王智清
Adobe PDF(49485Kb)
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浏览/下载:115/10
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
Current-Aided Multiple-AUV Cooperative Localization and Target Tracking in Anchor-Free Environments
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 792-806
作者:
Yichen Li
;
Wenbin Yu
;
Xinping Guan
Adobe PDF(3498Kb)
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浏览/下载:125/32
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提交时间:2023/03/02
Anchor-free
belief propagation
cooperative localization
current-aided
target tracking
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
, 2022
作者:
张迪
Adobe PDF(6383Kb)
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浏览/下载:216/12
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:
Yuanxun Zheng
;
Qinghua Li
;
Changhong Wang
;
Xiaoguang Wang
;
Lifeng Hu
Adobe PDF(7050Kb)
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浏览/下载:138/50
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提交时间:2022/12/02
Adaptive reliability evaluation
adaptive weight evaluation
Kalman filter (KF)
multi-source fusion
optimal set selection
融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郭任
Adobe PDF(69491Kb)
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浏览/下载:192/5
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提交时间:2022/06/13
位置服务
计算机视觉
室内定位
深度学习
无线网络
WiFi
地磁
Practical Robotic Auditory Perception and Approaching Methods Based on Small-sized Microphone Array
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 1-16
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Chi
;
Kang, Zhaobing
;
Zhu, Jiagang
Adobe PDF(9439Kb)
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浏览/下载:196/26
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提交时间:2022/06/10
Aural feature extraction
robotic audition
sound source localization
source approaching control