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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  路明晓
Adobe PDF(2833Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障  
UWB传感网络定位系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
Authors:  刘伟
Adobe PDF(3607Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/1  |  Submit date:2017/06/13
超宽带定位  无线传感网络  Mac层协议  邻居发现  
基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:598/4  |  Submit date:2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化  
地面封锁弹药嵌入式控制系统技术研究 研究报告
2017
Authors:  程鑫轶
Adobe PDF(5362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/2  |  Submit date:2017/05/22
A Collision Free Neighbor Discovery Protocol for Wireless Positioning Applications 会议论文
, Chengdu, Sichuan, China, Dec 15, 2016 - Dec 18, 2016
Authors:  Liu,Wei;  Li,Xue-en;  Ouyang,gao;  You,bo
View  |  Adobe PDF(518Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/27  |  Submit date:2017/05/09
Neighbor Discovery  Collision Free  Interval Coloring  
矿井移动目标精确定位关键技术研究和实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  游博
Adobe PDF(2107Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/2  |  Submit date:2016/06/20
超宽带  Toa定位  非视距抑制  Tdoa定位  时间同步  
A Kalman-filter-based wireless clock synchronization method in indoor localization 会议论文
Proceedings of SPIE, Chengdu, May 20,2016-May 22,2016
Authors:  Bo,You;  Xueen,Li;  Wei,Liu
View  |  Adobe PDF(224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/71  |  Submit date:2016/06/20
Wireless Clock Synchronization  Tdoa-based Localization  Kalman Filter  Non-line-of-sight  
Fast Localization for Emergency Monitoring and Rescue in Disaster Scenarios Based on WSN 会议论文
, Phuket, Thailand, 2016.11.13-2016.11.15
Authors:  Lu Mingxiao;  Zhao Xiaoguang;  Huang Yikun
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Wireless Sensor Network (Wsn)  Localization  Emergency Rescue  
Noise Robust Direction of Arrival Estimation for Speech Source With Weighted Bispectrum Spatial Correlation Matrix 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN SIGNAL PROCESSING, 2015, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 837-851
Authors:  Xue, Wei;  Liu, Wenju;  Liang, Shan
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Direction Of Arrival (Doa) Estimation  Microphone Array Signal Processing  High Order Statistics  Bispectrum