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A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:  Gao H(高晗);  Shen F(沈飞);  Zhang F(张峰);  Zhang ZT(张正涛)
Adobe PDF(1579Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/67  |  提交时间：2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing  
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:  Jia Sun;  Peng Wang;  Yong-Kang Luo;  Gao-Ming Hao;  Hong Qiao
浏览  |  Adobe PDF(2519Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/43  |  提交时间：2021/02/23
Work-pieces detection  salient region estimation  top-down and bottom-up saliency (TBS)  calibration  visual measurement.  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：408/14  |  提交时间：2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/116  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
精密零件视觉外观检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  孙佳
Adobe PDF(4689Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：341/9  |  提交时间：2018/05/31
摄像机标定  表面瑕疵检测  自动检测系统  卷积神经网络  零件测量  
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System 会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:  Fangbo Qin;  De Xu;  Fei Shen;  Dapeng Zhang;  Xilong Liu
浏览  |  Adobe PDF(509Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：383/124  |  提交时间：2018/01/04
Precision size measurement instrument for irregular objects 会议论文
, Beijing, 2015.08.22-2015.08.24
作者:  Wanji Liu;  Tao Xian
Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/59  |  提交时间：2018/01/04
Vision based embedded tiny spur gear inspection and measurement system 会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:  Huang, Yibin;  Gu, Jiaojiao;  Wang, Shijun;  Xiao, Han;  Kui, Yuan
浏览  |  Adobe PDF(437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/142  |  提交时间：2016/10/17
Gear  Image Processing  Machine Vision  Inspection And Measurement  Embedded System  
High-Precision Automated 3-D Assembly With Attitude Adjustment Performed by LMTI and Vision-Based Control 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 1777-1789
作者:  Shen, Fei;  Wu, Wenrong;  Yu, Dahai;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang
浏览  |  Adobe PDF(1295Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/116  |  提交时间：2015/09/23
Attitude Measurement  Microassembly  Multi-microscopic Vision Control  Telecentric Lens Calibration  Three-dimensional (3-d) Alignment  
A Novel and Effective Surface Flaw Inspection Instrument for Large-Aperture Optical Elements 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2015, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 2530-2540
作者:  Tao, Xian;  Zhang, Zhengtao;  Zhang, Feng;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：518/139  |  提交时间：2015/09/23
Bright-field Imaging System (Bfis)  Dark-field Imaging System (Dfis)  Flaw Inspection  Image Processing  Large-aperture Optical Element  Measurement  Path Planning