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无权访问的条目 学位论文
Authors:  周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/1  |  Submit date:2019/06/27
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
无权访问的条目 学位论文
Authors:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/06
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 期号: 1, 页码: 1
Authors:  Zhang SL(张少林);  Wang S(王硕);  Jing FS(景奉水);  Tan M(谭民)
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/24  |  Submit date:2019/05/08
Industrial Robot  Dynamic Model  Parameter Calibration  human-Robot Interaction  Virtual Friction  
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
Authors:  Zhao, Bo;  Jia, Lihao;  Xia, Hongbing;  Li, Yuanchun
View  |  Adobe PDF(1069Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/27  |  Submit date:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming  Unknown Actuator Saturation  Continuous-time Nonlinear Systems  Stabilizing Control  Neural Networks  
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/13  |  Submit date:2018/08/01
ESI工程学热点论文推送2018年第2期 其他
2018-04-01
Authors:  张丽娟
View  |  Adobe PDF(1820Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2018/04/03
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
Authors:  杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/4  |  Submit date:2018/04/08
深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测  
ESI工程学热点论文推送2018年第1期 其他
2018-01-01
Authors:  张丽娟
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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
Authors:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(2327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/12  |  Submit date:2016/04/12
Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments