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ESI计算机科学热点论文推送2018年第1期 其他
2018-01-01
Authors:  张丽娟
View  |  Adobe PDF(706Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/12  |  Submit date:2018/01/26
Adaptive tracking control for a class of continuous-time uncertain nonlinear systems using the approximate solution of HJB equation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 260, 页码: 432-442
Authors:  Mu, Chaoxu;  Sun, Changyin;  Wang, Ding;  Song, Aiguo
Adobe PDF(1555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/13  |  Submit date:2017/09/12
Adaptive Tracking Control  Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation  Adaptive Dynamic Programming (Adp)  Neural Networks  Uncertainties  
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
Authors:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
View  |  Adobe PDF(3035Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/25  |  Submit date:2018/01/05
Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Neural learning enhanced teleoperation control of robots with uncertainties 会议论文
, Portsmouth, JUL 06-08, 2016
Authors:  Chenguang Yang;  Junshen Chen;  Long Cheng
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2019/02/14
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
Authors:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/0  |  Submit date:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator 会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
Authors:  Wang, Xinyu;  Yang, Chenguang;  Ma, Hongbin;  Cheng, Long
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力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
Authors:  毕寻
Adobe PDF(2861Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/0  |  Submit date:2015/09/02
遥操作机器人  力觉临场感  虚拟现实  模糊控制  Tele-robot  Force Telepresence  Virtual Reality  Fuzzy Control  
一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
Authors:  谭湘敏
Adobe PDF(1773Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2015/09/02
全方位移动机械手  建模  控制  轨迹跟踪  不确定性  Omnidirectional Mobile Manipulator  Modeling  Control  Trajectory Tracking  Uncertainty  
全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  徐冬
Adobe PDF(1106Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/0  |  Submit date:2015/09/02
全方位移动机械手  冗余驱动  运动控制  不确定性  轨迹跟踪  Omnidirectional Mobile Manipulator  Redundantly-actuated  Motion Control  Uncertainty  Trajectory Tracking  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
Authors:  王大伟
Adobe PDF(3105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2015/09/02
全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server