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ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
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ESI计算机科学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-17
Authors:  张桂英
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Immersion and invariance adaptive finite-time control of air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 7, 页码: 2626-2641
Authors:  Han, Chao;  Liu, Zhen;  Yi, Jianqiang
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Immersion and invariance  adaptive control  finite-time control  hypersonic vehicles  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/1  |  Submit date:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  龙腾
Adobe PDF(6345Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2019/06/12
混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach 会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
Authors:  Xiong Tianyi;  Pu Zhiqiang;  Yi Jianqiang;  Sui Zezhi
View  |  Adobe PDF(548Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/9  |  Submit date:2019/05/07
Formation Control  Minimal Learning Parameter  Multi-agent System  Neural Network  
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  韩超
Adobe PDF(4000Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/6  |  Submit date:2018/06/01
高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制  
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/8  |  Submit date:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
Observer-based robust adaptive T2 fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1036-1045
Authors:  Liu, Yifan;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(2668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/42  |  Submit date:2018/06/07
Hypersonic Vehicle  Output Feedback Control  Type-2 Fuzzy System  Linear Matrix Inequality  
压电驱动纳米定位平台的设计与智能预测控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  王昂
Adobe PDF(12029Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/0  |  Submit date:2018/06/11
压电驱动纳米定位平台  压电陶瓷执行器  粘滞-滑动执行器  迟滞非线性  智能预测控制