中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共27条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于ANFIS的多AUV协同定位系统量测异常检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1951-1966
作者:  徐博;  李盛新;  王连钊;  王权达
Adobe PDF(3215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/24
自主水下航行器  协同定位  自适应神经模糊推理系统  水声测距  量测异常  
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:  汤健;  夏恒;  余文;  乔俊飞
Adobe PDF(3863Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
城市固废焚烧  双碳战略  智能优化控制  工业人工智能  数字孪生平台  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/6  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
Robust mobile robot navigation in cluttered environments based on hybrid adaptive neuro-fuzzy inference and sensor fusion 期刊论文
JOURNAL OF KING SAUD UNIVERSITY-COMPUTER AND INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 9060-9070
作者:  Haider, Muhammad Husnain;  Wang, Zhonglai;  Khan, Abdullah Aman;  Ali, Hub;  Zheng, Hao;  Usman, Shaban;  Kumar, Rajesh;  Bhutta, M. Usman Maqbool;  Zhi, Pengpeng
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/11/17
ANFIS  GPS  Mobile robot  Obstacle avoidance  Autonomous navigation  
Survey on AI and Machine Learning Techniques for Microgrid Energy Management Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1513-1529
作者:  Aditya Joshi;  Skieler Capezza;  Ahmad Alhaji;  Mo-Yuen Chow
Adobe PDF(4919Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：153/76  |  提交时间：2023/06/14
Consensus  energy management system (EMS)  reinforcement learning  supervised learning  
Deep Neural Fuzzy System Oriented toward High-Dimensional Data and Interpretable Artificial Intelligence 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 16, 页码: 19
作者:  Chen, Dewang;  Cai, Jijie;  Huang, Yunhu;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2021/11/03
interpretability  high-dimensional data  adaptive neuro-fuzzy inference system  deep neural fuzzy system  
Designing an Intelligent Control Philosophy in Reservoirs of Water Transfer Networks in Supervisory Control and Data Acquisition System Stations 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 694-717
作者:  Ali Dolatshahi Zand, Kaveh Khalili-Damghani, Sadigh Raissi
Adobe PDF(9772Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/42  |  提交时间：2021/09/13
Water demand forecasting  water transfer network  supervisory control and data acquisition  water management, multi-core artificial neural network, fuzzy inference system  
A Review on Cooperative Robotic Arms with Mobile or Drones Bases 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 536-555
作者:  Larona Pitso Ramalepa;  Rodrigo S. Jamisola Jr.
Adobe PDF(1192Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/338  |  提交时间：2021/07/20
Cooperative arms  mobile manipulator  aerial manipulator  mobile base  drone base  cooperative tasks  
Identification and classification of driving behaviour at a signalized intersection using support vector machine 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 480-491
作者:  Soni Lanka Karri;  Liyanage Chandratilak De Silva;  Daphne Teck Ching Lai;  Shiaw Yin Yong
Adobe PDF(1497Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：522/310  |  提交时间：2021/05/24
Signalized intersection  driving behaviour  machine learning  support vector machine (SVM)  road accidents  
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:  Mohammad Al-Fetyani;  Mohammad Hayajneh;  Adham Alsharkawi
浏览  |  Adobe PDF(2736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/137  |  提交时间：2021/02/23
Quadcopter  proportional integral derivate (PID) control  fuzzy control  adaptive neuro-fuzzy  altitude control  attitude control