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中国科学院自动化研究所机构知识库
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动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:
杜大军
;
张竞帆
;
张长达
;
费敏锐
;
YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)
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提交时间:2024/04/17
动态水印
模型不确定
失真信号功率
攻击检测
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
Adobe PDF(5627Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
一元及多元信号分解发展历程与展望
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
陈启明
;
文青松
;
郎恂
;
谢磊
;
苏宏业
Adobe PDF(5239Kb)
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浏览/下载:12/2
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提交时间:2024/04/12
信号分解
时频分析
希尔伯特–黄变换
多元信号分解
生物集群能量高效利用机制研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:
吴晓阳
;
邹尧
;
付强
;
贺威
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/10
生物集群
能量高效利用
节能机制
编队
Multi-Axis Attention With Convolution Parallel Block for Organoid Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1295-1297
作者:
Pengwei Hu
;
Xun Deng
;
Feng Tan
;
Lun Hu
Adobe PDF(1525Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/04/10
Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201
作者:
Xiangqian Yao
;
Hao Sun
;
Zhijia Zhao
;
Yu Liu
Adobe PDF(3001Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/04/10
Bipartite consensus tracking
event-triggered control
multiple manipulators
neural networks
time-varying actuator faults
Towards Prior Gap and Representation Gap for Long-tailed Recognition, Pattern Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 133, 期号: 109012, 页码: 109012
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Zhang Xu-Yao
;
Wang Chang
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(2258Kb)
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浏览/下载:41/9
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提交时间:2024/04/03
Long-tailed learning
Prior gap
Representation gap
Image recognition
Computational Experiments for Complex Social Systems: Experiment Design and Generative Explanation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1022-1038
作者:
Xiao Xue
;
Deyu Zhou
;
Xiangning Yu
;
Gang Wang
;
Juanjuan Li
;
Xia Xie
;
Lizhen Cui
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(7239Kb)
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提交时间:2024/03/18
Agent-based modeling
computational experiments
cyber-physical-social systems (CPSS)
generative deduction
generative experiments
meta model
Detection of Oscillations in Process Control Loops From Visual Image Space Using Deep Convolutional Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 982-995
作者:
Tao Wang
;
Qiming Chen
;
Xun Lang
;
Lei Xie
;
Peng Li
;
Hongye Su
Adobe PDF(3095Kb)
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提交时间:2024/03/18
Convolutional neural networks (CNNs)
deep learning
image processing
oscillation detection
process industries