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拍照文档的识别方法研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  贾馥溪
Adobe PDF(15527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/06/18
拍照文档识别,文档二值化,笔画结构对称性,关键词检测,智能财务  
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  张少林
Adobe PDF(8444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2019/06/13
协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  顾杰
Adobe PDF(12490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/06/14
图像质量评价  视觉感知质量  无参考图像质量评价方法  深度学习  向量回归  目标导向池化  视觉注意力  可学习池化  强化递归排序  
Blind Image Quality Assessment via Learnable Attention-based Pooling 期刊论文
Pattern Recognition, 2019, 卷号: 91, 期号: 1, 页码: 332-344
Authors:  Jie, Gu;  Gaofeng, Meng;  Shiming Xiang;  Chunhong, Pan
View  |  Adobe PDF(3081Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/24  |  Submit date:2019/05/15
Image Quality Assessment  Perceptual Image Quality  Visual Attention  Convolutional Neural Network  Learnable Pooling  
No-reference Image Quality Assessment with Reinforcement Recursive List-wise Ranking 会议论文
, 美国夏威夷, 2019.01.27-2019.02.01
Authors:  Jie, Gu;  Gaofeng, Meng;  Cheng, Da;  Shiming, Xiang;  Chunhong, Pan
View  |  Adobe PDF(475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/11  |  Submit date:2019/05/15
与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  孙世颖
Adobe PDF(24899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2018/12/25
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/6  |  Submit date:2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/2  |  Submit date:2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算  
Blind Image Quality Assessment via Vector Regression and Object Oriented Pooling 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2018, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1140-1153
Authors:  Jie, Gu;  Gaofeng, Meng;  Judith A., Redi;  Shiming, Xiang;  Chunhong, Pan
View  |  Adobe PDF(1379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/57  |  Submit date:2017/09/15
Convolutional neural network  image quality assessment  perceptual image quality  object oriented pooling  vector regression