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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:
胡文学
;
孙雷
;
王健全
;
朱渊
;
毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/04/18
时间敏感网络
网络演算
时延上界分析模型
门控设置
PID控制器参数的优化整定方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285
作者:
刘宁
;
柴天佑
Adobe PDF(4108Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/18
PID控制
Tchebyshev多项式
积分滞后模型
跟踪误差平方和
优化整定规则
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
Adobe PDF(4245Kb)
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浏览/下载:9/2
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:
李中奇
;
周靓
;
杨辉
Adobe PDF(35913Kb)
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浏览/下载:24/7
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提交时间:2024/04/12
列车自动驾驶
数据驱动控制
速度跟踪
积分滑模控制
模型预测控制
全格式数据模型
外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H∞队列控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 348-355
作者:
宋秀兰
;
李洋阳
;
何德峰
Adobe PDF(1732Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/04/12
网联自主车辆
队列控制
安全控制
随机DoS攻击
稳定性
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
Adobe PDF(2398Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
Adobe PDF(4933Kb)
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浏览/下载:11/5
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
Output Feedback Stabilization of High-Order Nonlinear Time-Delay Systems With Low-Order and High-Order Nonlinearities
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1304-1306
作者:
Meng-Meng Jiang
;
Kemei Zhang
;
Xue-Jun Xie
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/04/10
Fixed-Time Cluster Optimization for Multi-Agent Systems Based on Piecewise Power-Law Design
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1301-1303
作者:
Suna Duan
;
Xinchun Jia
;
Xiaobo Chi
Adobe PDF(1283Kb)
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提交时间:2024/04/10