|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
Authors: 李晨光
 Adobe PDF(18761Kb) |  Favorite | View/Download：82/2 | Submit date：2022/12/23
手部运动功能定量评价，运动学分析，数据增广，高斯混合模型，图卷 积网络 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | Favorite | View/Download：151/10 | Submit date：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 汪晗
Adobe PDF(15223Kb) | Favorite | View/Download：98/1 | Submit date：2021/06/18
防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 高彰
Adobe PDF(8904Kb) | Favorite | View/Download：91/0 | Submit date：2021/06/09
立体成像 多目视觉 相机标定 图案 偏振 |
| An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
Authors: Wu, Ke; Tan, Jie; Xia, Hai Lun; Liu, Cheng Bao
 Adobe PDF(5488Kb) | Favorite | View/Download：129/13 | Submit date：2021/03/29
Surface reconstruction Three-dimensional displays Image reconstruction Stereo vision Reflective binary codes Cameras Sensors Structured light stereo vision 3D reconstruction image fusion |
| Visual Object Tracking and Servoing Control of a Nano-Scale Quadrotor: System, Algorithms, and Experiments 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 344-360
Authors: Yuzhen Liu; Ziyang Meng; Yao Zou; Ming Cao
Adobe PDF(121768Kb) | Favorite | View/Download：62/2 | Submit date：2021/04/09
Nano-scale quadrotor nonlinear control position-based visual servoing visual object tracking |
| 基于特征学习和融合的 RGB-D 场景理解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦1610: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors: 李亚蓓
Adobe PDF(10465Kb) | Favorite | View/Download：292/11 | Submit date：2020/07/16
RGB-D 3D点云 场景分类 场景语义分割 |
| 基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 夏海伦
Adobe PDF(3434Kb) | Favorite | View/Download：145/2 | Submit date：2020/06/12
三维重建 结构光 高光表面 曝光融合 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 孙苑淞
Adobe PDF(6751Kb) | Favorite | View/Download：279/3 | Submit date：2020/06/12
协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 张琪
Adobe PDF(13740Kb) | Favorite | View/Download：178/10 | Submit date：2020/06/10
增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
