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Adaptive Backstepping Control Design for Semi-Active Suspension of Half-Vehicle With Magnetorheological Damper
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 582-596
作者:
Khalid El Majdoub
;
Fouad Giri
;
Fatima-Zahra Chaoui
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提交时间:2021/04/09
Adaptive control
backstepping control
Bouc-Wen model
half vehicle model
magnetorheological (MR) damper
semi-active suspension
skyhook control
state observation
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:
Yantao Tian
;
Yanbo Zhao
;
Yiran Shi
;
Xuanhao Cao
;
Ding-Li Yu
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提交时间:2021/03/11
Active disturbance rejection controller (ADRC)
authority allocation
indirect shared control
Study on the Driving Style Adaptive Vehicle Longitudinal Control Strategy
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1107-1115
作者:
Jing Huang
;
Yimin Chen
;
Xiaoyan Peng
;
Lin Hu
;
Dongpu Cao
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提交时间:2021/03/11
Adaptive cruise control
collision avoidance
driving simulator experiment
driving style
fusion control
Simultaneous observation of hybrid states for cyberphysical systems: a case study of electric vehicle powertrain
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-11
作者:
Chen Lv
;
Yahui Liu
;
Xiaosong Hu
;
Hongyan Guo
;
Dongpu Cao
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2018/01/10
Backlash Nonlinearity
Cyber-physical System (Cps)
Electric Powertrain
Hybrid States
Simultaneous Observation
Crowdsourcing for Field Transportation Studies and Services
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/07/16
Crowdsourcingm
Field Transportation
Driving into Intelligent Spaces with Pervasive Computing and Communications
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2011, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-15
作者:
Liuqing Yang
;
Fei-Yue Wang
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提交时间:2016/10/25
Intelligent Spaces
Pervasive Computing
Communications
Driving into intelligent spaces with pervasive communications
期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2007, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 12-15
作者:
Yang, Liuqing
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/11/08
Intelligent Spaces
Pervasive Communications
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:
Li, L
;
Wang, FY
;
Zhou, QZ
;
Li Li
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提交时间:2015/11/06
Antilock Brake Systems (Abss)
Steering Control
Tire/road Friction Identification
Tire/road Friction Modeling
汽车控制与基于多代理的智能驾驶系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
艾云峰
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提交时间:2015/09/02
代理
多代理系统
智能汽车
自动汽车
Agent
Multi-agent
Intelligent Vehicle
Automotive Vehicle
Neural-Network-Based Optimal Control for a Class of Unknown Discrete-Time Nonlinear Systems Using Globalized Dual Heuristic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2012, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 628-634
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Zhao, Dongbin
;
Wei, Qinglai
;
Jin, Ning
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Globalized Dual Heuristic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Optimal Control