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CSR: Cascade Conditional Variational Auto Encoder with Socially-aware Regression for Pedestrian Trajectory Prediction 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2023, 卷号: 133, 页码: 10
Authors:  Zhou, Hao;  Ren, Dongchun;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai
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Pedestrian trajectory prediction  Socially -aware model  Conditional variational autoencoder (CVAE)  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/3  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/7  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
Authors:  陈修意
Adobe PDF(5912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/6  |  Submit date:2022/06/14
对话系统,知识表示,知识对话生成  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
Authors:  张朋举
Adobe PDF(16113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/9  |  Submit date:2022/06/16
视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
从视频到语言:视频描述和标题生成方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  张子琦
Adobe PDF(19170Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/4  |  Submit date:2022/06/16
视觉与语言  视频内容描述  视频标题生成  外部语言模型  开卷视频描述  中文短视频-文本基准  大规模多模态预训练  
Neural Decoding of Visual Information Across Different Neural Recording Modalities and Approaches 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 350-365
Authors:  Yi-Jun Zhang
Adobe PDF(1723Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2022/09/30
Neural decoding  machine learning  deep learning  visual decoding  brain-inspired vision  
Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
Authors:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2022/06/17
Exploring Image Generation for UAV Change Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1061-1072
Authors:  Xuan Li;  Haibin Duan;  Yonglin Tian;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(6339Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/4  |  Submit date:2022/05/30
Change detection  computer graphics  image translation  simulated images  synthetic images  unmanned aerial vehicles (UAVs)  
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
Authors:  Saeed Rafee Nekoo;  José Ángel Acosta;  Guillermo Heredia;  Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2022/08/01
Closed-loop  iterative learning control (ILC)  PD-type  SDRE  SDDRE  symmetric