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自动化所机构知识库成果存缴与使用报告(2020年上) 其他
2020-08-04
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1057Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/1  |  Submit date:2020/08/04
面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李浩然
Adobe PDF(13496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/3  |  Submit date:2020/09/02
移动机器人  深度强化学习  自主探索  智能驾驶  多传感器融合  深度学习  语义分割  
Neighborhood-Aware Attention Network for Semi-supervised Face Recognition 会议论文
, Glasgow, UK, 2020-07-19
Authors:  Zhang, Qi;  Lei, Zhen;  Stan Z. Li
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Risk Analysis of Vehicle Rear-End Collisions at Intersections 期刊论文
JOURNAL OF ADVANCED TRANSPORTATION, 2020, 卷号: 2020, 页码: 11
Authors:  Dong, Sheng;  Zhang, Minjie;  Li, Zhenjiang
Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/08/31
RailNet: An Information aggregation network for rail track segmentation 会议论文
, UK, 2020-7-19
Authors:  Li, Haoran;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin;  Chen, Yaran
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深度学习中的实体关系学习方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  常建龙
Adobe PDF(10849Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/4  |  Submit date:2020/06/10
深度神经网络, 实体关系, 无监督学习, 图卷积网络, 结构搜索  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/6  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/0  |  Submit date:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
面向智能交通的多目标检测算法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张慧
Adobe PDF(4785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/1  |  Submit date:2020/07/16
计算机视觉、目标检测、实例分割、平行视觉关键词