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| A Learning-Based Framework for Error Compensation in 3-D Printing 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 4042-4050
Authors: Shen Z(沈震) ; Shang XQ(商秀芹); Zhao MH(赵美华); Xiong G(熊刚); Wang FY(王飞跃)
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3d Printing Additive Manufacturing Cyber Physical System (Cps) Deep Learning Error Compensation |
| ESI工程学领域热点论文（2019年07月） 其他
2019-07-18
Authors: 张桂英
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| Neural Networks Enhanced Adaptive Admittance Control of Optimized Robot-Environment Interaction 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 2568-2579
Authors: Yang, Chenguang; Peng, Guangzhu; Li, Yanan; Cui, Rongxin; Cheng, Long; Li, Zhijun
 Favorite | View/Download：11/0 | Submit date：2019/07/11
Admittance control neural networks (NNs) observer optimal adaptive control robot-environment interaction |
| Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
Authors: Qin, Fangbo; Xu, De; Zhang, Dapeng; Li, Ying
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Force control learning from demonstration microscopic vision precision assembly robotic skill learning |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 林懿伦
Adobe PDF(17378Kb) | Favorite | View/Download：139/1 | Submit date：2019/07/15
平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 张少林
Adobe PDF(8444Kb) | Favorite | View/Download：43/5 | Submit date：2019/06/13
协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors: 龙腾
Adobe PDF(6345Kb) | Favorite | View/Download：42/7 | Submit date：2019/06/12
混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors: 杨磊
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焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors: 李栋
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深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 高翔
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基于图像的三维建模 航拍与地面图像融合 图像与激光数据融合 |
