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微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
面向社交媒体的事件检测与流行度预测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈观淡
Adobe PDF(3562Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2019/06/09
社交媒体分析  事件检测  流行度预测  事件相关关系  表示学习  
基于深度学习的语音合成方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  郑艺斌
Adobe PDF(8630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/18
语音合成  深度学习  韵律建模  端到端声学建模  多风格建模  
ESI计算机科学领域热点论文(2019年05月) 其他
2019-05-23
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(627Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/05/23
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨磊
Adobe PDF(9406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2019/06/12
焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型  
复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  于廷照
Adobe PDF(25438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2019/06/04
视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习  
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  钟钊
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2019/06/17
深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
View  |  Adobe PDF(2205Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/9  |  Submit date:2019/04/25
Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
ESI计算机科学领域热点论文信息推送(2019年3月) 其他
2019-03-26
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/23  |  Submit date:2019/03/26
A Pedestrian Dead-Reckoning System for Walking and Marking Time Mixed Movement Using an SHSs Scheme and a Foot-Mounted IMU 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2019, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 1661-1671
Authors:  Wu, Yuan;  Zhu, Haibing;  Du, Qingxiu;  Tang, Shuming
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Pedestrian Dead-reckoning  Imu  Step And Heading System  Gait Partitioning  Motion Classification  Ekf Filtering  Marking Time  Trajectory Estimation