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Dual-domain and Multiscale Fusion Deep Neural Network for PPG Biometric Recognition 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 707-715
作者:  Chun-Ying Liu;  Gong-Ping Yang;   Yu-Wen Huang;  Fu-Xian Huang
Adobe PDF(1126Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Photoplethysmography (PPG) signal , biometric recognition, multiple scale, deep neural network, dual-domain attention  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:  Ge-Peng Ji;  Deng-Ping Fan;  Yu-Cheng Chou;  Dengxin Dai;  Alexander Liniger;  Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)  object gradient  soft grouping  efficient model  image segmentation  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:  申永鹏;  袁小芳;  赵素娜;  孟步敏;  王耀南
Adobe PDF(2844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/4  |  提交时间：2024/04/17
智能网联  电动汽车  节能  优化控制  
基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者:  张凯;  杨朋澄;  彭开香;  陈志文
Adobe PDF(3222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/7  |  提交时间：2024/04/12
多模态过程  故障等级评估  共性–个性特征  深度置信网络  带钢热连轧  
虹膜呈现攻击检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:  王财勇;  刘星雨;  房美玲;  赵光哲;  何召锋;  孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/12
虹膜识别  虹膜呈现攻击检测  虹膜合成  泛化性  可解释性  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Passivity-Based Stabilization for Switched Stochastic Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1307-1309
作者:  Yaowei Sun;  Jun Zhao
Adobe PDF(448Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/13  |  提交时间：2024/04/10
State-Based Opacity Verification of Networked Discrete Event Systems Using Labeled Petri Nets 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1274-1291
作者:  Yifan Dong;  Naiqi Wu;  Zhiwu Li
Adobe PDF(7338Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/4  |  提交时间：2024/04/10
Labeled Petri net  multi-valued decision diagram  networked discrete event system  state-based opacity