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A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2022/06/14
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
Authors:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/1  |  Submit date:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  孙峥
Adobe PDF(19917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2022/06/13
行为识别  姿态估计  卷积神经网络  猴类动物  临床前药物安全评价  
基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李小双
Adobe PDF(10128Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2022/06/20
平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习  
面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  李志帅
Adobe PDF(15178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2022/06/16
平行交通系统  城市出行轨迹挖掘  出行语义感知  出行轨迹生成  疫情传播模拟  
Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
Authors:  Yuzhuo Fu;  Xiaocun Liao;  Ben Lu;  Qianqian Zou;  Zhuoliang Zhang;  Yaming Ou;  Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2022/06/14
A Fast and Automated FMT/XCT Reconstruction Strategy Based on Standardized Imaging Space 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2022, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 657-666
Authors:  An, Yu;  Bian, Chang;  Yan, Daxiang;  Wang, Hanfan;  Wang, Yu;  Du, Yang;  Tian, Jie
Adobe PDF(8285Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2022/06/06
Imaging  Image reconstruction  Mice  In vivo  Image segmentation  Finite element analysis  Surface reconstruction  Fluorescence molecular tomography  imaging reconstruction  standardized imaging space  
APRIL: Finding the Achilles' Heel on Privacy for Vision Transformers 会议论文
, New Orleans, Louisiana, USA, 2022-6
Authors:  Jiahao, Lu;  Xi Sheryl, Zhang;  Tianli, Zhao;  Xiangyu, He;  Jian Cheng
Adobe PDF(2770Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2022/06/23
Trustworthy AI  Privacy-preserving machine learning  
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
Authors:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Meng, Yan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/3  |  Submit date:2022/02/16
Robots  Oscillators  Sports  Propulsion  Springs  Shafts  Mechatronics  Bioinspired robotic fish  compliant joint  dynamic modeling  high-frequency propulsion  high swimming performance