|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Smooth-optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者: Zhao-Bing Kang ; Wei Zou; Zheng Zhu; Hong-Xuan Ma
 Adobe PDF(2266Kb) |  收藏 | 浏览/下载：194/46 | 提交时间：2021/02/22
Smooth motion adaptive control trajectory tracking wheeled mobile robots visual servoing. |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/8 | 提交时间：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
| Smooth-Optimal Adaptive Trajectory Tracking Using an Uncalibrated Fish-Eye Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 267-278
作者: Kang, Zhaobing; Zou, Wei; Zhu, Zheng; Ma, Hongxuan
Adobe PDF(6141Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/60 | 提交时间：2020/05/09
Smooth Motion Trajectory Tracking Wheeled Mobile Robots Visual Servoing Adaptive Control |
| Robust global translation averaging with feature tracks 会议论文
, Mexico, 2016-11
作者: Cui Hainan(崔海楠); Shen Shuhan(申抒含); Hu Zhanyi(胡占义)
Adobe PDF(1224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/58 | 提交时间：2018/01/04 |
| Efficient Large-Scale Structure From Motion by Fusing Auxiliary Imaging Information 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 3561 - 3573
作者: Cui, Hainan; Shen, Shuhan; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(5923Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/169 | 提交时间：2015/09/23
Structure From Motion Auxiliary Imaging Information Potential Inlier 3d Reconstruction |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02
几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 无人机图像的三维重建方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 郭复胜
Adobe PDF(6370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：479/0 | 提交时间：2015/09/02
无人机图像 三维重建 辅助信息 分组重建 批处理重建 真正射影像 重建原型系统 Uav Images 3d Reconstruction Auxiliary Information View Clustering Batch Reconstruction True Orthoimage Reconstruction Prototype System |
| 基于GPU的大场景三维重建和物体建模 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 刘鑫
Adobe PDF(4722Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/0 | 提交时间：2015/09/02
三维场景重建 物体建模 基于gpu的快速算法实现 特征提取与匹配 捆绑调整 计算机集群 3d Scene Reconstruction Object Modeling Gpu Based Fast Implementation Feature Extraction And Matching Bundle Adjustment Cluster |
| 视频2D/3D转换关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 刘伟
Adobe PDF(4228Kb) | 收藏 | 浏览/下载：305/0 | 提交时间：2015/09/02
2d/3d 深度图 结构重建 图层 2d/3d Depth Map Structure From Motion Layer |
