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| MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150 作者: Qian Hu; Jiayi Ma; Yuan Gao; Junjun Jiang; Yixuan Yuan Adobe PDF(10937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/04/10 Compressive imaging deep unfolding network hyperspectral image |
| Adaptive Trajectory Tracking Control for Nonholonomic Wheeled Mobile Robots: A Barrier Function Sliding Mode Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1007-1021 作者: Yunjun Zheng; Jinchuan Zheng; Ke Shao; Han Zhao; Hao Xie; Hai Wang Adobe PDF(32944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/3  |  提交时间:2024/03/18 Adaptive sliding mode barrier function nonholonomic wheeled mobile robot (NWMR) trajectory tracking control |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文 , 2023 作者: 胡世宇 Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:96/6  |  提交时间:2024/01/19 单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208 作者: Feng Zhang; Guangren Duan Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/32  |  提交时间:2023/10/31 Coupled position and attitude dynamic modeling integrated position and attitude control position and attitude coupling analysis spacecraft space missions |
| Instance-aware Prompt Learning for Language Understanding and Generation 期刊论文 TALLIP, 2023, 页码: 19 作者: Jin feihu; Lu jinliang; Zhang jiajun; Zong chengqing Adobe PDF(1091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/45  |  提交时间:2023/06/14 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文 , 2023 作者: 鞠一鸣 Adobe PDF(6216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/06/04 自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| Causal Reasoning Meets Visual Representation Learning: A Prospective Study 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 485-511 作者: Yang Liu, Yu-Shen Wei, Hong Yan, Guan-Bin Li, Liang Lin Adobe PDF(3224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/42  |  提交时间:2022/12/01 Causal reasoning visual representation learning reliable artificial intelligence spatial-temporal data multi-modal analysis |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波 Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/49  |  提交时间:2022/09/17 |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文 , Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5 作者: Han-Lin Zhao; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/35  |  提交时间:2022/06/15 sugical robot Intervention |