×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [57]
多模态人工智能系统... [48]
学术期刊 [42]
复杂系统认知与决策... [34]
中科院工业视觉智能... [17]
综合信息系统研究中... [10]
更多...
作者
谭民 [14]
申抒含 [13]
徐德 [12]
胡占义 [12]
赵晓光 [12]
李书晓 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [107]
学位论文 [71]
会议论文 [41]
其他 [7]
发表日期
2024 [3]
2023 [19]
2022 [29]
2021 [34]
2020 [23]
2019 [22]
更多...
语种
英语 [70]
中文 [67]
出处
IEEE/CAA ... [25]
Internati... [12]
Machine In... [5]
IEEE SENSO... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [57]
EI [24]
其他 [2]
导师
谭民 [8]
常红星 [5]
徐德 [5]
梁自泽 [5]
胡占义 [5]
乔红 [4]
更多...
资助机构
National ... [12]
61421004 [3]
61421004) [2]
61632003 [2]
Innovation... [2]
National H... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共226条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Temporal Action Proposal Generation With Action Frequency Adaptive Network
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2023, 卷号: 26, 页码: 2340 - 2353
作者:
Yepeng Tang
;
Weining Wang
;
Chunjie Zhang
;
Jing Liu
;
Yao Zhao
Adobe PDF(10095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/1
  |  
提交时间:2024/03/26
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:
Feng, Hangtao
;
Zhang, Lu
;
Zhang, Siqi
;
Wang, Dong
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
收藏
  |  
浏览/下载:44/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Domain -incremental object detection
Dataset
RGB-T dataset
Object detection dataset
UAVs dataset
Object detection
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/8
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:62/13
  |  
提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
, 2023
作者:
胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/6
  |  
提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
Rolling Shutter Camera: Modeling, Optimization and Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 783-798
作者:
Bin Fan, Yuchao Dai, Mingyi He
Adobe PDF(2943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/12
  |  
提交时间:2023/11/23
Rolling shutter, motion modeling, image correction, temporal super-resolution, deep learning
Transmission Line Insulator Defect Detection Based on Swin Transformer and Context
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 729-740
作者:
Yu Xi
Adobe PDF(18337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:168/109
  |  
提交时间:2023/09/25
Insulator defect, object detection, Swin transformer, data augmentation, context information
Can Digital Intelligence and Cyber-Physical-Social Systems Achieve Global Food Security and Sustainability?
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2070-2080
作者:
Yanfen Wang
;
Mengzhen Kang
;
Yali Liu
;
Juanjuan Li
;
Kai Xue
;
Xiujuan Wang
;
Jianqing Du
;
Yonglin Tian
;
Qinghua Ni
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(9632Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:173/104
  |  
提交时间:2023/09/22
Carbon-water balance
decision-support
digital intelligence (DI)
foundation models
planning
A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry
会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者:
Xu WB(徐文博)
;
Lin ZY(林子越)
;
Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/27
  |  
提交时间:2023/09/12