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Formation control with collision avoidance through deep reinforcement learning using model-guided demonstration 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 2358-2372
作者:  Zezhi Sui;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Shiguang Wu
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Collision avoidance  deep reinforcement learning (DRL)  formation control  leader–follower  
On the Optimality of Data-Aided Coarse Timing With Dirty Templates 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 63, 期号: 4, 页码: 1759-1769
作者:  Zhang, Wenshu;  Yang, Liuqing;  Cheng, Xiang;  Zang, Wei
收藏  |  浏览/下载：143/0  |  提交时间：2015/08/12
Maximum-likelihood (Ml) Estimation  Timing Synchronization  Ultrawideband (Uwb) Systems