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Towards Corruption-Agnostic Robust Domain Adaptation 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 16
Authors:  Xu, Yifan;  Sheng, Kekai;  Dong, Weiming;  Wu, Baoyuan;  Xu, Changsheng;  Hu, Bao-Gang
Adobe PDF(2116Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/3  |  Submit date:2022/06/10
Domain adaptation  corruption robustness  transfer learning  
感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  郝云喆
Adobe PDF(5007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2022/06/23
鸡尾酒会问题  语音分离  声纹线索  起止线索  多感知线索  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
Authors:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2022/06/14
Exploring Motion Information for Distractor Suppression in Visual Tracking 会议论文
2022, New Orleans , United States, 2022.6.19
Authors:  Liu, Kaiwen;  Gao, Jin;  Liu, Haowei;  Li, Liang;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2022/06/20
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2022/06/17
局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图  
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/1  |  Submit date:2022/06/13
腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航  
对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  陈皓
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深度强化学习  多智能体  策略泛化  Ad-Hoc 协作  信用分配  
场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2022/06/14
场景语义理解  实例分割  全景分割  单目深度估计  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应