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ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/1  |  Submit date:2020/01/19
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:148/30  |  Submit date:2019/07/18
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/1  |  Submit date:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/3  |  Submit date:2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/1  |  Submit date:2019/06/04
服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(10982Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/2  |  Submit date:2019/06/04
脉冲神经网络  表面肌电信号  手部康复动作识别  学习算法  
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot 会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
Authors:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-guang
View  |  Adobe PDF(779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/19  |  Submit date:2018/10/14
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  常文凯
Adobe PDF(12265Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/10  |  Submit date:2018/05/30
巡线机器人  多任务学习  绝缘子分割  融合感知  联合标定  
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  王睿
Adobe PDF(13564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/10  |  Submit date:2018/05/31
水下作业机器人  波动推进  运动控制  路径规划  路径跟踪控制  悬停控制