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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
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面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计 学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
Authors:  郭阳
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5g 通信  Polar 码  功能单元  寄存器文件  存储系统  
基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李玉珂
Adobe PDF(3907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/7  |  Submit date:2019/06/24
ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用  
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
Authors:  唐冲
Adobe PDF(8306Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/11  |  Submit date:2019/06/25
仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪  
面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  杨越麒
Adobe PDF(13042Kb)  |  Favorite  |  View/Download:97/2  |  Submit date:2019/06/26
仿生机器鱼  动力学模型  容错控制  Cpg模型  反馈控制  多层感知机  
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
Authors:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
View  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/18  |  Submit date:2019/04/30
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions 会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
Authors:  Chong Tang;  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  , Uwe Freiherr von Lukas;  Min Tan
View  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/14  |  Submit date:2018/10/08
基于 TDMA 的网络层和 MAC 层车载自组织网络跨层设计研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
Authors:  朱燕燕
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2017/06/09
车载自组织网络+无干扰图+mac+跨层设计  
An Interference-Free Graph Based TDMA Scheduling Protocol for Vehicular Ad-Hoc Networks 会议论文
, Sydney, Australia, 4-7 June, 2017
Authors:  Zhu, Yanyan;  Zhang, Rongqing;  Cheng, Xiang;  Yang, Liuqing
View  |  Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/30  |  Submit date:2017/05/09
Vehicular Ad-hoc Networks (Vanets)  Time Division Multiple Access (Tdma)  Interference-free Graph  
A Review of Engineering Education in China: History, Present and Future 会议论文
, Columbus, Ohio, USA, Jun 28, 2017
Authors:  Dong XS(董西松);  Liu XW(刘希未)
View  |  Adobe PDF(329Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/5  |  Submit date:2018/01/02