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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:  Yang Yuan;  Haibin Duan;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)  dynamic surface control  prescribed performance evolution control (PPEC)  quadrotor  shipboard landing  
MAUN: Memory-Augmented Deep Unfolding Network for Hyperspectral Image Reconstruction 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1139-1150
作者:  Qian Hu;  Jiayi Ma;  Yuan Gao;  Junjun Jiang;  Yixuan Yuan
Adobe PDF(10937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/1  |  提交时间：2024/04/10
Compressive imaging  deep unfolding network hyperspectral image  
增强型灰度图像空间实现虹膜活体检测 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 页码: 1421-1435
作者:  刘明康;  王宏民;  李琦;  孙哲南
Adobe PDF(9535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/15  |  提交时间：2024/02/23
Underwater Structured Light Stripe Center Extraction with Normalized Grayscale Gravity Method 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 18
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2024/02/22
light stripe center extraction  underwater measurement  underwater semantic segmentation  normalized grayscale gravity method  
Unsupervised Multi-Expert Learning Model for Underwater Image Enhancement 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 708-722
作者:  Hongmin Liu;  Qi Zhang;  Yufan Hu;  Hui Zeng;  Bin Fan
Adobe PDF(59664Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/02/19
Multi-expert learning  underwater image enhancement  unsupervised learning  
Social Radars: Finding Targets in Cyberspace for Cybersecurity 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 279-282
作者:  Lili Fan;  Changxian Zeng;  Yutong Wang;  Jiaqi Ma;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(10180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/5  |  提交时间：2024/01/23
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu;  Duo, Youning;  Chen, Bohan;  Kong, Shihan;  Shao, Zhuyin;  Gong, Zheyuan;  Wang, Shiqiang;  Ding, Xilun;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2023/12/21
Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping  
Monocular underwater measurement of structured light by scanning with vibrating mirrors 期刊论文
OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING, 2023, 卷号: 169, 页码: 13
作者:  Li, Shuaishuai;  Gao, Xiang;  Wang, Haoyue;  Xie, Zexiao
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2023/11/17
Underwater structured light  Scanning oscillator  Refraction compensation  Rapid underwater measurement  
Beyond Single Reference for Training: Underwater Image Enhancement via Comparative Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 2561-2576
作者:  Li, Kunqian;  Wu, Li;  Qi, Qi;  Liu, Wenjie;  Gao, Xiang;  Zhou, Liqin;  Song, Dalei
收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2023/11/17
Training  Image enhancement  Visualization  Task analysis  Generators  Deep learning  Oceans  Underwater image enhancement  deep learning  convolutional neural network  comparative learning  blind image quality assessment