CASIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 99 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
A review of the application of machine learning in molecular imaging 期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
Authors:  Yin, Lin;  Cao, Zhen;  Wang, Kun;  Tian, Jie;  Yang, Xing;  Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/1  |  Submit date:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence  
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: PP, 期号: 99, 页码: 1-1
Authors:  Yanjie,Zhou;  Xiaoliang,Xie;  Xiaohu,Zhou;  Shiqi,Liu;  Guibin,Bian;  Zengguang,Hou
View  |  Adobe PDF(18710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/9  |  Submit date:2020/11/05
deep learning  guidewire  X-ray fluoroscopy  segmentation and localization  robot-assisted intervention  
重度抑郁症及其无抽搐电休克治疗的大脑结构和功能研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  汪胜佩
Adobe PDF(7748Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/0  |  Submit date:2020/09/25
磁共振成像,重度抑郁症,无抽搐电休克治疗,大脑结构和功能可塑性, 多层图论关键词  
机器人抓取目标的表征学习与位姿估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李晓灿
Adobe PDF(39060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/8  |  Submit date:2020/08/27
位姿估计  自编码器  表示学习  度量学习  机器人抓取  
生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/5  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/8  |  Submit date:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator 期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
Authors:  Xu, Dawei;  Li, En;  Liang, Zize;  Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/1  |  Submit date:2020/03/30
Snake-like manipulator  Cable-driven  Kinematics  Tension model  Neural network  Reinforcement learning  
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
Authors:  Pusit, Prasong;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang
View  |  Adobe PDF(2646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/4  |  Submit date:2020/03/30
blood vessels  medical image processing  surgery  image sequences  video signal processing  image filtering  object detection  X-ray imaging  object tracking  stroke width variation filter  region detection  local binary patterns  guide-wire recognition  conventional MSER methods  maximally stable extremal regions  guide-wire position  anatomical skeleton contours  training data  X-ray video sequence  percutaneous coronary intervention surgery  region area range filter  X-ray video monitoring  guide-wire tip detection  modified multifilters  training templates