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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:  王祝;  徐广通;  龙腾
Adobe PDF(2508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/18
轨迹规划  多无人机  凸优化  内点法  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者:  吴晓阳;  邹尧;  付强;  贺威
Adobe PDF(5973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/10
生物集群  能量高效利用  节能机制  编队  
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:  Yang Yuan;  Haibin Duan;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)  dynamic surface control  prescribed performance evolution control (PPEC)  quadrotor  shipboard landing  
Finite-time Prescribed Performance Time-Varying Formation Control for Second-Order Multi-Agent Systems With Non-Strict Feedback Based on a Neural Network Observer 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 1039-1050
作者:  Chi Ma;  Dianbiao Dong
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/03/18
Finite-time control  multi-agent systems  neural network  prescribed performance control  time-varying formation control  
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Zhang, Siqi;  Wang, Dong;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2024/02/22
Domain -incremental object detection  Dataset  RGB-T dataset  Object detection dataset  UAVs dataset  Object detection  
3D deployment of UAV-mounted base stations for heterogeneous access requirements 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 143, 页码: 15
作者:  Ai, Xiaolin;  Pu, Zhiqiang;  Chai, Xinghua;  Lei, Jinlin;  Yi, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/02/22
Three-dimensional (3D) deployment  Multi-UAV-mounted base stations (BSs)  Non-uniform quality of service (QoS)  requirements  Obstacle avoidance  
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:  Siyuan Feng;  Linzhi Zeng;  Jining Liu;  Yi Yang;  Wenjie Song
Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/16  |  提交时间：2024/01/23
Collision avoidance  conflict resolution  multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system  path planning  
Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528
作者:  Jianquan Yang;  Chunxi Yang;  Xiufeng Zhang;  Jing Na
Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/22  |  提交时间：2024/01/23
Control allocation  dynamic model  fixed-time stabilization  modular reconfigurable flight array (MRFA)  sliding mode