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ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/23  |  Submit date:2019/09/20
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
ESI工程学领域热点论文推送2019年5月 其他
2019-05-27
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/60  |  Submit date:2019/05/27
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  周洋
Adobe PDF(19108Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/3  |  Submit date:2019/06/04
计算机视觉  三维重建  点云配准  语义分割  主动学习  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/2  |  Submit date:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络  
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  高翔
Adobe PDF(11312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/0  |  Submit date:2019/06/18
基于图像的三维建模  航拍与地面图像融合  图像与激光数据融合  
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving 期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
Authors:  Dong Li;  Dongbin Zhao;  Qichao Zhang;  Yaran Chen
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Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  Deep Learning  Autonomous Driving  Visual Control  Reinforcement Learning  
Motion Cue Based Instance-level Moving Object Detection 会议论文
, 中国南昌, 2019年6月3日-5日
Authors:  Huang,Junjie;  Zou,Wei;  Zhu,Zheng;  Zhu,Jiagang
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An Online Multiview Learning Algorithm for PolSAR Data Real-Time Classification 期刊论文
IEEE JOURNAL OF SELECTED TOPICS IN APPLIED EARTH OBSERVATIONS AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 302-320
Authors:  Nie, Xiangli;  Ding, Shuguang;  Huang, Xiayuan;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Jiang, Zhong-Ping
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Multiview learning  online classification  passive-aggressive (PA) algorithm  polarimetric synthetic aperture radar (PolSAR)  
Experience-based Causality Learning for Intelligent Agents 期刊论文
Asian and Low-Resource Language Information Processing (TALLIP), 2019, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 1-22
Authors:  Yang Liu;  Shaonan Wang;  Jiajun Zhang;  Chengqing Zong
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Intelligent Agent, Causality Learning, Grounded Language Learning, Experience, Virtual Environment