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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2020/06/10
鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
ESI工程学热点论文推送(2019年9月) 其他
2019-09-20
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/93  |  Submit date:2019/09/20
Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
Authors:  Xin Huang;  Shuming Tang;  Lifu Zhang;  Haibing Zhu;  Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/6  |  Submit date:2020/06/11
stereo visual odomerty  feature tracking  VINS-Fusion  bi-circular check  adaptive feature selection  
基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李建伟
Adobe PDF(22791Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/9  |  Submit date:2019/06/05
三维重建  同步定位与建图(slam)  计算机视觉  图像处理  深度学习  
移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  刘养东
Adobe PDF(22948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:141/7  |  Submit date:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景  
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
Authors:  贺一家
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同时定位与地图构建  传感器融合  双目系统  深度相机  视觉惯性导航系统  轮式里程计  
基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
Authors:  靳杰
Adobe PDF(12634Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/3  |  Submit date:2018/05/30
即时定位与地图构建  增强现实  跟踪注册  视觉-惯性测量  语义地图