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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
Authors: 张迪
 Adobe PDF(6383Kb) |  Favorite | View/Download：105/8 | Submit date：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
Authors: Wonje Jang; Junhyuk Hyun; Jhonghyun An; Minho Cho; Euntai Kim
 Adobe PDF(30873Kb) | Favorite | View/Download：97/8 | Submit date：2021/11/03
Autonomous driving lane-level map road lane road marking map symbolic road marking weighted loss |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | Favorite | View/Download：173/11 | Submit date：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
Authors: 杜思聪
Adobe PDF(15094Kb) | Favorite | View/Download：155/3 | Submit date：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口 |
| Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
Authors: Xing, Xiaoxia; Cai, Yinghao; Wang, Yanqing; Lu, Tao; Yang, Yiping; Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb) | Favorite | View/Download：68/8 | Submit date：2022/06/17
Depth estimation Dynamic guide filter Self-attention mechanism |
| A Fast Vision-inertial Odometer Based on Line Midpoint Descriptor 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 667-669
Authors: Wen-Kuan Li
Adobe PDF(10350Kb) | Favorite | View/Download：89/15 | Submit date：2021/07/20
High efficiency visual-inertial odometry (VIO) non-linear optimization points and lines sliding window |
| Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments 期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
Authors: Zheng Rong; Xiangwei Dang; Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb) | Favorite | View/Download：44/12 | Submit date：2022/04/06
SLAM dynamic environments LiDAR mmW-radar sensor fusion moving objects |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 李朋
Adobe PDF(11128Kb) | Favorite | View/Download：140/4 | Submit date：2020/09/22
移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | Favorite | View/Download：184/14 | Submit date：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors: 亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb) | Favorite | View/Download：149/8 | Submit date：2020/06/10
鱼眼相机 位姿估计 视觉SLAM 视觉轨迹跟踪 运动平滑优化 |
