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视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  唐付林
Adobe PDF(12829Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/5  |  Submit date:2020/06/11
在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿  
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  王强
Adobe PDF(8516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/3  |  Submit date:2020/06/09
视觉目标跟踪  孪生网络  端到端学习  注意力机制  实例分割  
ESI工程学领域热点论文(2020年1月) 其他
2020-01-19
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1641Kb)  |  Favorite  |  View/Download:69/12  |  Submit date:2020/01/19
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
Authors:  Yanqin Ma;  Xilong Liu;  De Xu
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/5  |  Submit date:2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
ESI工程学领域热点论文(2019年07月) 其他
2019-07-18
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(1500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/35  |  Submit date:2019/07/18
Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 会议论文
, Long Beach, CA, USA, 2019-7
Authors:  Qiang Wang;  Li Zhang;  Luca Bertinetto;  Weiming Hu;  Philip H.S. Torr
View  |  Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2020/06/09
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随  
物体分类与检测中的小样本学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  李岩
Adobe PDF(78887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:125/0  |  Submit date:2019/06/06
物体分类  物体检测  小样本学习  零样本学习  混合监督检测  
基于深度学习的遥感图像目标检测技术研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
Authors:  黄河
Adobe PDF(33964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/5  |  Submit date:2019/06/24
目标检测  光学遥感图像  深度学习  尺度不变性  旋转不变性  
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
Authors:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
Adobe PDF(1859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/1  |  Submit date:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower  tower localization  UAV self-positioning  monocular vision